美国 NASA“机智”号火花直升机取得成功进行首飞，3 米飞行高度悬停 30 秒

中国北京时间 4 月 19 日 18 时 52 分，美国nasa NASA 宣布公布，第一个火星无人机“机智号”取得成功在火星耶泽罗碰撞坑进行首飞，这也是人们初次在地球上之外的地球大气层内进行驱动力飞行。

中国北京时间 4 月 19 日 15 时 30 分，这架 1.8 KG重的无人机旋翼浆叶首飞转速比在 12 秒内从 0 做到了每分 2500 转，在 6 秒内抬升到超出 3 米的高宽比，并半空中回旋了 30 秒，接着迟缓降低直至无人机下边四个支撑架触碰到路面。机智号底端安装有激光器高度测量仪与导航栏照相机，保证 首飞悬停在着陆场中间而不容易偏移。做为盟军“新闻记者”，间距机智号 76 米外的恒心号火星车带上了照相机与话筒视频录制了“机智号”详细飞行全过程。

机智号无人机在火星飞行高宽比趋势图

尽管首飞在中国北京时间 19 日下午三点半早已逐渐，但飞行数据信息彻底传到地球上必须约 3 个钟头。美国nasa先前早已推送了事先设置好的独立飞行命令，但 NASA 接纳此次飞行传输数据在今夜贴近 7 点才进行。

据统计机智号带上了两部照相机，底端的五颜六色照相机能够 拍攝 1300 万清晰度的高像素相片，而导航栏相机分辨率较低，仅有 50 万清晰度并只有拍攝黑白照。高清航拍数据信息在无人机降落后借由恒心号火星车传回至地球上。

机智号悬停飞行环节拍攝的火星表层图

机智号工程造价 8500 万美金，整体机身行为主体仅一个抽纸盒尺寸，由恒心号带上在 2021 年 2 月 18 日登录火星，并于 4 月 3 日被恒心号释放出来在火星表层上，预计 4 月 12 日首飞但因手机软件常见故障与升級难题开展了2次首飞延迟。机智号带上了莱特兄弟 1903 年生产制造的飞行者一号乘飞机的一小块面料，用于献给人们航空公司近百年。飞行者一号是人类的历史上第一个胜于气体的航天器，而且完成了不断并且可控的驱动力飞行，是认可的第一台有些人安全驾驶的驱动力飞行器。

机智号将来一个月很有可能的飞行方案

机智号将来的飞行方案

机智号应用骁龙处理器CPU，Linux 电脑操作系统，并应用太阳能发电太阳能电池板为冲电，因而在此次首飞取得成功后，机智号将开展 4-5 天的电池充电与整体，并会在未来 30 天内开展更长距离与更长期的首飞，提高飞行的复杂性和难度系数。例如飞行高宽比提高至 5 米，飞行间距超出 50 米，乃至不会再回到如今的起降场，只是着陆在新的总体目标点上。

先前生物学家担忧机智号首飞会碰到大风等意外险情，由于机智号并沒有全自动牵正系统软件，一旦飞行中坍塌将造成每日任务推迟时间，但所幸这种紧急情况并沒有产生。除此之外，机智号先前取得成功挺过去了火星严寒的夜里，耶泽罗碰撞坑夜里溫度乃至做到零下 90 ℃。

机智号无人机浆叶由超薄的碳纤维材料做成，能够 在火星的空气出示充足的空气阻力。在机智号飞行全过程中，旋翼每分转动 2400 次。

火星新型检测方法的先驱者

尽管火星的吸引力比地球上小得多，但它的地球大气层相对密度仅有地球上的 1%，因此此次首飞具有挑戰。NASA 技术工程师们恰当地武器装备了 4 个 1.2 米长的旋翼浆叶，这类用碳纤维材料生产制造的浆叶转动速率要比地球上的快许多 ，浆叶也更轻巧。在火星上，旋翼要每分转动 2400 次才可以确保“机智号”的一切正常飞行，在地球上只必须约 280 转 / 分鐘。先前这一设计方案在喷气式飞机推动试验室（JPL）修建的仿真模拟火星自然环境的真空系统中获得了取得成功的检测，较大 飞行间距 300 米，最大飞行高宽比 5 米。

海盜 1 号于 1980 年拍攝的火星西半球，海员号谷坐落于中间

海盜 1 号于 1980 年拍攝的火星西半球，海员大峽谷坐落于中间，长 3769 千米、深处 7 千米，成一个繁杂的大峡谷系统软件。这种地区是火星车没法检测的，可是火星无人机能够 近距高清航拍。

对比火星路轨上的航天器及其在火星土层数据漫游的火星车，无人机融合了二者的优点，既能够 开展上空高清航拍还可以近地观查数据漫游车没法进到的艰险大峡谷，洞窟或陨坑内。做为火星无人机的技术性认证先行者，机智号的取得成功将为事后火星检测方法产生十分多的概率，让地球上的生物学家可以前去如海员大峽谷，奥林帕斯山等知名火星艰险地形地貌开展近距检测。