懒癌救星：智能机器人可开电冰箱取可口可乐，餐厅厨房等数百场景下精准移物

近日，艾伦人工智能研究所推出 AI 框架 A12-THOR 3.0 版本号，增加视觉效果目标实际操作框架 ManipulaTHOR，提升 机器人手臂对物件的视觉识别系统操作技能。

ManipulaTHOR 能够 使智能机器人在繁杂自然环境中开展迅速训炼，比当今在现实世界的训练法更快、更安全性，成本效益高些。

▲ManipulaTHOR 框架特性

艾伦人工智能研究所（Allen Inst for Artificial Intelligence）创立于 2014 年，由微软公司创始人韦德・艾伦（Paul Allen）与别人一同开创，是一家非盈利性科学研究组织 ，服务宗旨是根据高知名度的人工智能科学研究为人们作出贡献。

艾伦人工智能研究所的 A12-THOR 框架是第一个在 100 好几个视觉效果丰富化、物理学化的虚似屋子情景下科学研究智能机器人实际操作难题的检测框架。

一、高宽比骨关节化胳膊，繁杂情景下精准爬取

大家都知道，让智能机器人完成精准认知、导航栏、行動有一定技术性门坎，让智能机器人开展物件控制则更难。

物件控制是机器人学的一个明确研究领域，实际科学研究包含操纵器健身运动、爬取和长视角整体规划、视觉效果逻辑推理等。在其中，视觉效果逻辑推理一直是科学研究工作人员较大的窘境之一。

艾伦人工智能研究所 CEO 奥伦・埃齐奥尼（Oren Etzioni）强调，让智能机器人在现实世界实行系列产品姿势是自动化技术中较大但常常被忽略的挑戰之一。“让一个机器人在厨房里导航栏，再开启电冰箱取出一罐天然苏打水，是难以的。”

▲智能机器人在餐厅厨房虚似情景下抵达特定部位爬取特定物件

升级的 ManipulaTHOR 框架中有一个虚似机器人手臂设计方案，它是第一个具备高宽比骨关节化的虚似机器人手臂，配置由旋转关节构成的三个等长骨关节、一套视觉效果和非机器视觉系统，能够 另外开展导航栏和物件挪动实际操作。

根据智能机器人框架的迭代更新和多繁杂情景的搭建，A12-THOR 3.0 解决了智能机器人在现实世界实行系列产品姿势的难点，能够 将现实世界物件挪动到虚似屋子的不一样部位，完成对现实世界的可拷贝性。

埃齐奥尼讲到：“历经五年的勤奋，A12-THOR 框架能够 使现实世界情景更非常容易在虚幻世界再现，像人们在具体情景中一样训炼智能机器人认知和导航栏全球。”

二、加快命令追踪等科学研究，扩展技术性極限

伴随着 AI2-THOR 升级到 3.0 版本号，其 AI 情景框架持续扩展，促使科学研究工作人员可以更高效率地设计方案解决方法，以处理目标实际操作难题及其与智能机器人检测有关的别的传统式难题。

AI2-THOR 使 AI2 科学研究主管卢兹贝・莫塔吉（Roozbeh Mottaghi）说：“与在具体智能机器人上运作训炼对比，AI2-THOR 仿真模拟框架速率令人震惊，也更安全性。”

▲ManipulaTHOR 框架下智能机器人挪动物件

莫塔吉讲到：“很多年来，AI2-THOR 框架使很多艰难每日任务得到科学研究，如导航栏、命令追踪、多代理商合作、实行家中每日任务等。AI2-THOR 的更新迭代能够 促使科学研究工作人员和生物学家扩张当今人工智能的科学研究極限。”

除开 3.0 版本号外，艾伦人工智能研究所还将在2020年的人工智能算法和计算机视觉大会（CVPR）上举行 RoboTHOR Challenge 2021（2021 年智能机器人争霸赛）。争霸赛包含智能机器人总体目标导航栏、ALFRED（智能机器人事后命令）、屋子重新排序等新项目。

总结：A12-THOR 3.0 让智能机器人训炼迅速更安全性

在 100 好几个视觉效果丰富化、物理学化的繁杂屋子情景下搭建下，AI2-THOR 3.0 框架可以让智能机器人更高效率的训炼，降低实体线情景下训炼等经济成本及物件耗损。

根据该仿真模拟框架，智能机器人已能在餐厅厨房等窄小繁杂情景下解决轻松，坚信没多久的未来，这一虚似情景也将变成实际。