激光雷达是感知主力或是沉余备胎

自动驾驶在这届上海车展之中肯定称得上是一大闪光点，除开大疆无人机、华为公司等自动驾驶行业的新秀初显身手以外，在其中也是有许多非常值得探讨的话题讨论。此次，大家来聊一聊激光雷达这一极具异议的“贵重的物品”，在自动驾驶行业的武林影响力和必要性。

为什么马斯克频繁讽刺激光雷达？

马斯克以前在 2019 年的一次主题活动中表明：“车子上的雷达探测计划方案是极为愚昧的，一切应用激光雷达计划方案的人或是公司最终都将不成功，她们贸然行事的应用这种价格昂贵的感应器自身便是一个不便。”

接着的2年時间里，马斯克又数次怼过激光雷达的可有可无特性，能够说成一位坚持不懈视觉效果算法的死硬派。实际上特斯拉也一直维持着极为激进派的视觉效果算法自动驾驶线路。从马斯克对于激光雷达的诸多观点中能够看得出，他往往不看中激光雷达关键是由于成本费难题，过高的资金投入成本费与特斯拉的发展趋势线路不符合，并沒有否定激光雷达出色的特性主要表现。

依照现阶段的状况看来，特斯拉在自动驾驶行业安全事故高发与它的发展趋势线路不无关系。虽然从客观性上看来，特斯拉近些年连续不断的安全事故曝光度和它的武林影响力拥有十分重特大的关联。这就如同新能源车的起火率远比汽油车要低，可是新闻媒体和顾客都更为关心新能源车的起火安全事故。

在我国有句老话称为：蚊虫不叮无缝拼接的蛋。特斯拉安全事故高发一样也证实了沒有激光雷达做确保的自动驾驶技术并并不是那麼可靠，而对尚不成熟的自动驾驶技术过多依靠的成本，则是一次次道路交通事故产生的死伤。

针对马斯克来讲，它确信算法提升升級的速率比激光雷达减价的速率要快。殊不知，假如算法的提升必须以很多的安全事故做为成本，那麼马斯克是否缺乏了一份对性命的敬畏之心呢？此外，伴随着自动驾驶技术自身的迭代升级，缺乏强大的硬件配置支撑点的“视觉效果算法派”在未来能不能紧跟硬件配置、算法双重发展趋势的激光雷达的步伐也是犹未可知。

激光雷达真真正正的武林影响力

非常值得幸运的是，虽然激光雷达的成本费颇高，可是它仍然被大部分汽车制造商、自动驾驶技术经销商看作是将来自动驾驶发展趋势的正道之光，因此 激光雷达现阶段在自动驾驶行业占有着主导性。

要了解，自动驾驶基本上的三要素是认知 – 管理决策 – 操纵。认知层是自动驾驶顶部的流程，假如在认知层就出了难题，那麼再强劲的算法、算率及其执行能力都是会看起来不尽人意。以大家人们的个人行为为例子，认知层就如同人的五官，管理层就如同人的大脑，而操纵层便是大家必须用于进行姿势的四肢。

设想一下，如果我们用双眼、鼻部、耳朵里面见到、嗅到、听见的物品自身便是不正确的，那麼人的大脑又怎能确保传递给四肢的行動命令的准确性呢？而激光雷达则是迄今为止在自动驾驶认知层的最佳挑选。自然，激光雷达也是有它更为致命性的缺陷，那便是让马斯克都大呼伤不起的贵！

在 SAE 规范下，沒有激光雷达扶持的 L2 等级自动驾驶既做不到释放两手，也不可以释放顾客的眼睛，质量指标确实算不上高。此外，目前汽车企业们宣传策划的说白了“L3 等级自动驾驶”大多数只有释放两手，并不可以释放眼睛，因此 从可靠的水平上看来，他们和 L2 等级的自动驾驶并沒有实质上的差别。相对性可有可无的特性造成 了大部分顾客对目前自动驾驶的要求及其接受程度也并不高。

自然，大疆无人机近期发布的 D80 和 D130 自动驾驶技术归属于 SAE 规范下的 L3 等级自动驾驶，理论上能够在短期内内保证另外释放顾客的眼睛和两手。但是，因为相关 L3 等级自动驾驶技术的现行政策并未贯彻落实，假如在车子处于 L3 等级自动驾驶情况下发生了道路交通事故，这一义务就难以定义了。

小雷觉得，在保证安全的前提条件下，价格比较贵的激光雷达能够先往高档车系上发展趋势，随后直到成本费减少以后再逐渐下发，由于针对真真正正安全性可靠的自动驾驶，一般的顾客等得起。这样一来既能够为激光雷达留有充足的减价室内空间，也可以让更为靠谱的自动驾驶在销售市场上留有优良的用户评价。

下面大家再转过头来说说马斯克的观点，依照他的叫法，激光雷达的确特性强劲，可是价格昂贵的激光雷达却并并不是自动驾驶的必选择项。以目前的自动驾驶技术看来，好像毫米波雷达、监控摄像头，乃至光凭一颗单目监控摄像头也可以拿下 L2 等级的自动驾驶。那麼，激光雷达在自动驾驶行业中究竟拥有如何的武林影响力呢？

激光雷达仅仅沉余的备用胎？

假如毫米波雷达和监控摄像头可以解决绝大部分实时路况，那麼特性强劲且价格比较贵的激光雷达的确仅仅一道用以紧急的商业保险。但是关乎安全性，“绝大部分”这一可变性语汇是不能允许发生在自动驾驶行业的。在小雷来看，特斯拉往往在应用自动驾驶技术的情况下安全事故高发，除开客户自身的麻痹大意以外，非常大水平便是由于缺乏了激光雷达的监督。

不难看出，就算现阶段的激光雷达在自动驾驶技术的诸多认知机器设备之中仅仅个沉余备用胎，那也是十分必需的存有。由于冗余技术便是为了更好地取长补短融入大量的应用情景，提升自动驾驶的安全性能，而保证安全始终是自动驾驶的第一要务。

此外，依照华为公司 ADS 责任人苏箐对自己自动驾驶技术的叙述：激光雷达的备用胎真实身份只适用自动驾驶的后结合计划方案，华为公司选用的前结合计划方案并不会有哪位感应器的主人公，哪位沉余备用胎的叫法。

马斯克往往坚持不懈应用视觉效果算法，对激光雷达不屑一顾，关键是由于他看到了手机软件在智能驾驶时期拥有主导性，可是从现阶段看来，特斯拉在算法层面依然沒有开创性进度。

虽然出色的算法可以在未来填补一些硬件配置缺少产生的缺点，可是现如今就算是自动驾驶技术算法最強的特斯拉也都还没发展趋势到这一程度，因此 在算法沒有健全以前，激光雷达在自动驾驶行业的影响力无可取代。

小结

激光雷达针对自动驾驶的必要性是不言而喻的，而且算法和激光雷达也不是两根互不相容的技术线路。假如能在成本费获得操纵的状况下将完善的手机软件（算法）和可靠的硬件配置（激光雷达）融合起來扬长补短，也许便是大家将来的 L5 等级彻底自动驾驶！