山洞迷路？救你的可能是无人机：无 GPS、通讯自然环境下也能定位

近日，英国无人机企业 Exyn Technologies（下称 Exyn）将其无人机升級至 4a 级自主等级，操作工只能以无人机界定一个自然地理空间范畴，无人机便能够从起降到降落井然有序地探索全部空间，并自动生成高像素毫米波雷达地形图。

Exyn 是哥伦比亚大学 GRASP 试验室的衍化企业，一直在开发设计用以查验煤矿等大中型非结构型空间的无人机。大中型非结构型空间下，GPS 一般无法定位，空间中黄沙漫天且十分风险，对人们工作中而言具有趣味性。

本次 4a 级迭代更新，促使该企业无人机进到高宽比自主化环节，将来将再次向彻底自主化迈入。

一、Exyn 无人机商用：高效率、安全性探索洞穴等大中型繁杂空间

Exyn 的无人机共有 8 个自主等级，无人机慢慢从非自动化技术向初高級自动化技术，到全自动化技术迭代更新。

Exyn 无人机在 4a 级版本号以前，碰到阻碍物时仅能认知和逃避，且没法在 GPS 数据信号外运作，操作工需帮助无人机达到目标。

4a 自主等级的无人机带上灯、GoPro 运动相机、极大算率、极大充电电池和转动的 Velodyne 毫米波雷达，能够在沒有 GPS、通信基站、通讯的状况下，对不明自然环境开展自主认知和导航栏，探索完后自主回到降落。

▲Exyn 无人机自主等级

2019 年 2 月，Exyn 详细介绍了其无人机的商用性。

在自主网站导航下，无人机能够在沒有 GPS 的自然环境下搜集数据信息，客户地底煤矿的测绘工程和查验。针对开采工作而言，务必对地底熔洞开展持续的剖析，以明确钻爆演习的通过率，工作职责极为风险。

▲Exyn 精英团队

Exyn 的无人机可以自主制做出信息内容丰富多彩的 三维 地形图，巨大地改进煤矿的日常经营和安全性。在 4a 级自主等级下，没有人级还能够在没有依靠人工干预的状况下独自一人保证这种。

本月，Exyn 仍在澳大利亚勘查与开发人员研究会（PDAC）2021 年大会上展现了与德国开采企业山特维克（Sandvik）合作开发的自动化技术开采技术性。

Exyn CEO 纳德雷姆（NaderElm）讲到：“根据出示全球一流的手机软件和技术性，大家使顾客可以在之前没法抵达的地底地区开展勘察。”

二、Exyn 无人机技术性：比无人驾驶、路面智能机器人难度系数高些

Exyn 的创办人维杰库・马尔（Vijay Kumar）曾讲到：“可以标示无人机航行的 AI 开发设计相比无人驾驶车辆或是是路面智能机器人的 AI 开发设计而言更繁杂。”

“由于无人机所在的全球是三维的，不仅必须遵循交通法规，绕开路人和花草树木，还务必曲折地避各种各样路面不会有的阻碍物，如飞禽和别的四轴飞行器。除此之外，无人机数据连接还常常断线。”

▲Exyn 无人机

马尔还讲到：“无人驾驶车辆则能够拉着大充电电池走动，而无人机载荷量小，对电池性能规定高些。”

当今，Exyn 的无人机能够达到 2 米 / 秒的速率航行，一次航行能够探索 1600 万立方，大概 9 个足球场地的容积。假如期待它探索更高的地区，能够换电池后再度运作。

Exyn 技术总监杰森・德瑞克（Jason Derenick）表明，“在我们开展探索时，我们要做的是寻找由此可见空间和探索空间及其不明空间中间的界限。随后，大家测算备选聚焦点，推论感应器能够得到是多少潜在性信息内容，随后系统软件挑选一个还有机会见到尽量多自然环境的聚焦点。”

▲Exyn 无人机飞行模拟视頻

德瑞克称，Exyn 的无人机在自动化技术商业服务行业的运用板图已十分清晰了，但她们最很感兴趣的或是潜在性的检索和援救主要用途，尤其是当无人机群协调工作时。“想像一下，如果你必须在岩洞找一个迷了路的人，你也就能够在通道放一堆无人机，告知他们去里边探索，直至寻找一个人。”

在“无人机角度”下，人等同于一个动态性阻碍物。让无人机找寻一个人，则必须让无人机掌握动态性阻碍物怎样挪动。

无人驾驶车辆现阶段已能保证鉴别路人进而安全性绕开，针对一个拥有比较严重规格驱动力限定的无人机而言，保证这一点更有难度系数。

德瑞克还表明，要保证这一点还必须在当今的无人机系统软件中提升一个附加的了解等级，让无人机了解要找寻的对象是什么，进而开展演练。这也是 Exyn 现阶段已经做的事。

总结：迭代更新后的 Exyn 无人机主要用途更广

在 Exyn 的无人机自主等级图上能够看得出，在 4a 高宽比自主等级以后，无人机还将朝着全自动化技术的第 5 级别迈入。

到时候，Exyn 的无人机主要用途将不但仅限于汇总大中型库房货品、坑道检测、建筑施工安全大检查等行业。在无人机群互相协作下，Exyn 无人机将在高宽比风险或人们难已到达的地区实行大量工作中，充分发挥更高的功效。

来源于：IEEE Spectrum、煤业大会、设备之能、侦察兵之翼