腾讯 RoboticsX 实验室新成员轮腿式机器人 Olli

IT大王 6 月 3 日消息 腾讯官方公众号今日公布了腾讯 Robotics X 试验室的新组员 — 轮腿式智能机器人 Ollie。Ollie 另外兼顾轮试优点和脚部工作能力，其平地上挪动快、高效率、噪音低，而且能够融入高低不平路面、弹跳根据阶梯等姿势，行走机构工作能力强。

据腾讯官方详细介绍，Ollie 有着很多专业技能，下列为其专业技能详细介绍。

滑和跳

在平地，Ollie 能够完成 360° 随意转体，S 线極限滑跑等各种各样高难度动作，可匹敌花式滑冰选手。

除此之外，Ollie 自身高宽比为 35 公分，能够跳上 40 公分的阶梯，其竖直跳起高宽比最大可以达到 60 公分。

温和稳

Ollie 根据不整平的路面时，能够转换个子，在应对外部影响的另外保持本身可靠性。Ollie 乃至应对猛烈的敲击，还可以长期保持不跌倒。

侧空翻

Ollie 还能够完成高难度动作 — 侧空翻。Ollie 单脚选用串联组织，与人体产生五曲轴构造，使本身具备构造简易、动态性特性高、暴发力强的特性。

Ollie 有着运动轨迹整体规划工作能力，空翻前先“想好”轨迹，即怎样运用本身的形状和结构特点，较大水平地充分发挥骨关节电动机特性来达到目标健身运动。根据提升方式获得进行全部健身运动的骨关节电动机部位、速率和骨关节扭矩的标准值编码序列，再融合全身上下动力学模型操纵完成了一系列高动态性姿势。

负荷工作能力

Ollie 还有着第三条腿，除开提高整体机身均衡和给予附加角动量进行高动态性空翻等姿势储能之外，还有一个关键功效 — 扩大负荷。

但该专业技能还仅仅基本探寻环节，现阶段已完成在三轮平稳多形式下配用机械手臂，进行简易实际操作每日任务。

IT大王掌握到，腾讯试验室先前早已研发了三代智能机器人，Ollie 在机械设备本身、整个机械系统软件与监控软件上充足集成化迭代更新了试验室技术性累积。轮腿式智能机器人的有关科学研究毕业论文也被这届 ICRA 百度收录。轮腿式智能机器人 Ollie 还处在产品研发环节，下面还将扩展认知、负荷等各程序模块的构建。