北京雨夜试乘百度 Robotaxi 无人驾驶 ,是什么体验.

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在无人驾驶汽车的测试中，路面复杂性、交通条件、气温、阳光照射等要素一同危害着测试結果，而怎样在各种各样情景中根据磨练，变成无人驾驶汽车由测试迈向商业化的的首要条件之一。

6 月 16 日，新智驾接纳百度 Apollo 的邀约，在 Apollo Park 所在城市，亦庄智能网联测试地区的对外开放路面上感受其晚间 Robotaxi 运营管理。

Apollo Park 为百度基本建设的无人驾驶和车路协同运用测试产业基地，于上年 6 月基本建设结束。该产业基地占地 13500 平米，使用的面积达 11000 平米，为世界最大的无人驾驶和车路协同运用测试产业基地。

在在今年的 4 月 13 日得到我国第一批无人驾驶晚间和独特气温测试资质证书后，百度 Apollo 已进行晚间测试达一个月。历经这段时间的测试后，Apollo 又演变到哪种水平？

此次新智驾试乘的车系为林肯汽车 MKZ，测试道路包含 Apollo Park—— 同濟大道北公交车站来回、Apollo Park—— 北汽新能源北门来回。在总长 9.4 千米，共半小时的试乘感受中，百度 Apollo 取得成功根据晚间下雨天、大城市公布路面的行车挑戰，全部测试全过程中较稳定顺畅。

新智驾评测感受 

打开手机 App“Apollo GO”，如招唤网络约车般键入起始点、终点站，挑选搭车总数并按住确定键就可以等候周边的 Robotaxi 回复。

据了解，Robotaxi 的经营時间在早上八点至晚间 10 点，经营范畴遮盖了住宅区、写字楼、酒店餐厅、生态公园等上车时点，达到周边住户的短路线交通出行要求。

进到网络约车，主驾及副主驾后才各自悬架着二块液晶显示器，可用以确定旅客信息内容、表明道路情况等。此外，前座也是有一块中控台显示屏。

合上汽车车门，确定真实身份，注意安全，按住显示屏右下角上的“逐渐行程安排”就可以运行车子。

行程安排逐渐后，数据可视化显示屏将表明挡位、时速、路面速度限制、到达站名字、剩下的时间、剩下里程数、行车路线地形图等信息内容，与此同时也将开展语音播报。

虽然是在晚间，并随着绵延小编，在数次光源偏暗的状况下 Robotaxi 仍然能较顺畅坚决解决变更车道、根据交通信号灯、无维护左拐等状况。在历经停靠马路边的车子时，Robotaxi 也会提早积极减少时速迟缓根据。

全部行程安排中，仍未发生变向急刹车等状况，但在一些泊车或是起步时有一些抖动感。

总而言之，Apollo 的 Robotaxi 驾驶较传统，当今方有车子的时候会维持很远的间距追随，以保证 不容易因时速过快，路滑没法立即刹车踏板而产生撞击。

在一次根据十字路口时，正前方的二辆社会发展车子因产生刮蹭造成交通堵塞，行车道线被占。为了更好地不危害交通管理和节约拍攝時间，专职安全员决策积极对接一次，迅速过线根据。而这类极端化情景在无专职安全员彻底无人驾驶的情况下也许会干预 5G 云代驾司机。

到达到达站后，Robotaxi 会根据显示屏和语音播报旅客，与此同时开启汽车车门。

在感受全过程当中，时速大多数维持在 40 千米每钟头行车。专职安全员表明，“大白天与夜里的行车速率是不一样的：在大白天的行车中，时速将贴近路面速度限制规范但不容易超出；而在晚间行车，为确保旅客安全性，时速将较大幅小于速度限制规范。”

此次试乘感受全过程在晚间降水状况中开展，除道路交通事故这类极端化状况外均未发生人力对接。

据了解，百度 Apollo 无人驾驶系统软件已目的性开展了晚间无人驾驶系统软件训炼。Apollo GO 无人驾驶车子可在晚间运作不会受到暗光自然环境影响，可以精确鉴别两百米范畴的路人、交通锥以及他阻碍物，确保行车全过程的安全性。

往往能长距离鉴别周边路面信息内容，取决于其车体配用的多种多样感应器。据了解，此车配用了 1 颗毫米波雷达、2 颗毫米波雷达、9 个照相机及 12 颗超声波雷达，可 360 度认知周边信息内容。

在 Apollo Moon 公布后，百度 Apollo 还将在未来 3 年之内遮盖一线、新一线、准一线城市，完成 3000 辆 Robotaxi、300 万申请注册客户的总体目标。

百度 Apollo 加快商业化的

提升時间天气等影响因素对外开放晚间测试，代表着百度 Apollo 从技术上可给予 24 钟头的交通出行服务项目，这毫无疑问能协助 Apollo 迅速完成商业化的经营。

自北京上年 9 月 10 日对外开放无人驾驶载客测试以后，百度 Apollo 在商业化的路面上持续加快。

同一年 10 月 10 日，Apollo 的 Robotaxi 运输队宣布登录海淀区、北京亦庄和顺义区，客户可根据百度地形图一键通话无人驾驶汽车。

在今年的 5 月 2 日，百度 Apollo 在北京首钢园打开 Robotaxi 的商业化的常态化经营，群众可在首钢园区域内预定搭乘 Robotaxi。百度 Apollo 也从而变成我国第一家、全世界第二家对外开放彻底无人驾驶共享资源无人驾驶汽车常态商业运营的企业。

据调查，百度 Apollo 在 5 月 2 日至 5 日的首钢园区商业化的经营中，成单 848 单，招待旅客 1500 人数。

现阶段，百度 Apollo 于北京、长沙市、沧州市、美国西雅图四地开展对外开放路面智能化测试，并在沧州市、重庆市得到载客收费标准经营测试批准。

在商业化的慢慢明亮的状况下，百度 Apollo 携手并肩 ARCFOX 极狐于 6 月 17 日一同公布了一款共享资源无人驾驶汽车–Apollo Moon。低成本至 48 万的 Apollo Moon 仅为业界 L4 级无人驾驶批量生产车系平均可变成本的三分之一，是第一款下挫至一般批量生产新能源客车价钱区段的 Robotaxi 车系。

将来，百度将与极狐一同落地式 1000 台 Apollo Moon。

在新品发布会中，百度无人驾驶工作群高级副总裁、顶尖安全性运营官魏东表明百度 Apollo 一共有三个商业化的环节：

目前，对已启用路测的大城市，从路测转为经营，用地区内的规范化提供塑造客户习惯性。

筹划中，针对产业化运输队平稳经营的大城市，在行政机关的具体指导下逐渐开展商业化的示范点。

自此，百度 Apollo 将小规模纳税人推广无人驾驶运输队，提高全没有人 Robotaxi 在路面经营的应用性。

近一年的時间中，百度 Apollo 已完成路面测试到商业化的常态化经营的提升，其速率不得不谓快速。

而在成本费减少、技术性提高、现行政策对外开放等多种多样要素一同功效下，百度 Apollo 对外开放路面的商业化的经营或不会再漫长。