“攀登者”号实现我国地面机器人首次高海拔冰川科考

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IT老大 6 月 22 日信息 据中科院网址，近日，中科院沈阳市自动化技术研究室路面挪动实际操作机器人精英团队在云贵高原廓琼岗日冰川，完成了对“攀登者”号科考外站机器人的当场检测。结果显示，科考外站路面机器人已完成重要关键每日任务指标值。

据了解，“攀登者”号科考外站机器人由沈阳市自动化所路面挪动实际操作机器人精英团队经历近 2 年時间研发。科考外站挪动机器人系统软件研发的核心技术难题是高原地区冰川自然环境和科考每日任务适应能力，涉及到升降机构、实际操作组织、驱动力、独立管理决策等多种核心技术。

▲“攀登者”号在廓琼岗日冰川当场检测 | 彩色图库：中科院网址

IT老大掌握到，廓琼岗日冰川坐落于西藏自治区当雄县格达乡地区，海拔高度约 5500 米。“攀登者”号科考外站机器人在廓琼岗日冰川当场检测了雪面上坡能力、非雪面上坡能力、外出能力、驱动力、远程启动、精准定位定姿、探冰雷达探测和 GNSS 科考荷载配用等內容。

试验结果显示，“攀登者”号科考机器人系统软件可以充足融入高原地区、冰川等极端化自然环境，已基本上具有云贵高原极端化自然环境下的科考能力。