特斯拉 AI 总监揭秘纯视觉系统:雷达只是拐杖

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IT大王 6 月 24 日信息 在产品研发特斯拉电动车无人驾驶作用的全过程中，埃隆马斯克・埃隆马斯克（Elon Musk）并沒有应用车截雷达探测。日前特斯拉汽车人工智能技术责任人在一次大会上表述了缘故，他表明特斯拉汽车开发设计的视觉系统彻底能够替代别的感应器。纯电动车生产商特斯拉汽车在产品研发无人驾驶作用层面拥有自身的与众不同方法。

在人工智能算法和计算机视觉大会上的一场演说中，特斯拉汽车人工智能技术高級主管安德烈・伦德西 (Andrej Karpathy) 表述了实际缘故。

现阶段无人驾驶作用事实上是现如今车辆中全部本人防护系统的总数。很多新汽车都配置了主动刹车、自动巡航操纵、车道保持和防误触给油等作用。汽车企业遭遇的关键挑戰是，将全部这种作用融合到一个别人更合理、更靠谱的系统软件中。

第一个难题是认知。车子务必能掌握周边状况才可以让这种分系统在恰当時间起功效。车子认知也是特斯拉汽车与别的汽车制造商较大 的不同点。埃隆马斯克近期挑选没有特斯拉电动车中安裝雷达探测感应器，只是挑选只安裝电子光学监控摄像头认知周边环境转变。

别的全部汽车企业都应用电子光学监控摄像头、车截雷达探测和毫米波雷达来搜集自然环境数据信息。因为毫米波雷达很价格昂贵，因此 相对性罕见；而汽车企业普遍选用了质优价廉的车截雷达探测。

“雷达探测仅仅一根拐杖，”伦德西 (Andrej Karpathy) 在交流会上表明。

汽车企业一般 用车截雷达探测来精确测量相对运动和间距，但特斯拉汽车觉得电子光学监控摄像头还可以保证这一点。车截雷达探测和电子光学监控摄像头中间的差异反倒危害到特斯拉汽车无人驾驶作用的健全，因而特斯拉汽车决策致力于改善监控摄像头系统软件。

伦德西说：“大家以往两年打造出的视觉系统很好，能够把别的感应器远远地甩在后面。”

在认知或搜集自然环境数据信息以后，便是逐渐测算并做出管理决策。伦德西演说的绝大多数內容全是有关特斯拉汽车人工智能技术和电子计算机。

这种听起来非常繁杂。如果不了解三维卷积和、感应器结合、神经元网络等专业名词，那麼压根难以了解特斯拉汽车的管理决策方式。

伦德西仍未表明特斯拉汽车在无人驾驶行业较别的企业有哪种造就。

汽车零部件和技术性服务提供商 Aptiv 早已根据优秀的防护系统具体行车和仿真模拟行车了几十亿千米。Aptiv 企业还有着千余名注安师，能够立即向一切汽车企业给予类似特斯拉汽车 Autopilot 的辅助驾驶系统软件。但该企业也非常少讨论关键点。

殊不知，特斯拉汽车很有可能有着产业化的优点。该企业早已有几百万台可供检测的纯电动车，早已卖出的车子也在不断学习检测。伦德西表明，特斯拉汽车的神经元网络在特斯拉电动车内以“影子模式”工作中，会在后台管理预测分析司机可能干什么，并提高无人驾驶手机软件的可扩展性。

特斯拉汽车CEO埃隆马斯克在 2020 年第三季度表明，彻底无人驾驶技术性将完成“在历史上较大 的财产使用价值提高”。

他举例说明说，无人驾驶车辆能够在买车人工作中或睡觉的时候载着他人跑来跑去，为买车人挣钱。近期有剖析可能，特斯拉汽车当今股票价格为 650 美金，在其中 100 美金至 200 美金全是根据特斯拉汽车将在今年底前向司机给予更高质量无人驾驶作用的预估。假如特斯拉汽车能在确认无人驾驶系统软件安全系数层面获得真真正正进度，别的汽车集团很有可能会争相仿效特斯拉汽车，推销产品自己的无人驾驶作用。一个极大的自主创新行业和潜在性盈利源将从而为之。

但是，现阶段投资人好像等待实际进度。近年来，特斯拉股价下挫了约 12%，落伍于标普指数 500 指数值和道琼斯指数工业生产个股均值物价指数的上涨幅度。