特斯拉 FSD 大战 Waymo 无人车：究竟谁的自动驾驶技术更强

在批量生产自动驾驶行业，特斯拉有着 L2 级自动驾驶的作用数最多，自动驾驶工作能力基本上也是批量生产车里最強的。上年 10 月逐渐，特斯拉向客户相继消息推送了 FSD Beta（彻底自动驾驶公测版），安裝这一系统软件的特斯拉能够在市政道路上开展 L2 级自动驾驶，并能够根据十字路口、环岛游览一下、交通信号灯等多种多样繁杂情景。

许多买车人应用 FSD Beta 远途检测，基本上不用司机手动式实际操作，贴近了 L4 级自动驾驶的水准。

但是，近日 YouTube 时尚博主 Whole Mars Catalog 将特斯拉与 “自动驾驶一哥”Waymo 开展了一场检测，用一镜到底的2个视頻展现几辆车从同一地址考虑到同一终点站的全过程。

最后結果很有可能使你有点儿出现意外，特斯拉挑选了更近的一条路，用时 5 分鐘，对比 Waymo 无人驾驶汽车提早贴近 3 分鐘。在这里2个行程安排中到底发生了什么有意思的事呢？

一、Waymo 全过程 “开外挂” 特斯拉快 3 分鐘抵达

在视頻中，宇宙探索韵味十足的 YouTube 时尚博主 Whole Mars Catalog 起先在手机上叫了一辆 Waymo 网络约车，打开一段彻底自动驾驶的行程安排。

从视頻中能够发觉，一辆历经改裝的菲亚特大捷龙慢慢挨近到达站，精确停在到达站大门口，十分个性化。当旅客进入车内后，车辆会用智能语音系统向旅客问候，并提示注意安全，以后行程安排就开始了。

▲Waymo 无人驾驶汽车

全部行车全过程中，Waymo 的自动驾驶车辆加快、降速、拐弯都十分稳定，汽车驾驶室没人汽车方向盘自身转，这一全过程還是十分震撼人心的。

在前座汽车头枕后才，有朝向旅客的显示器，这方面显示屏会即时展现车辆所处在路面的部位。在其中行车道线十分清楚，实虚明晰，路面中间隔离栏、周边自建房都能以 三维 的形状表明，而且动漫十分顺畅。

▲Waymo 无人驾驶汽车在路面上行车

另外，绿化树、路人及其别的物件则是车辆感应器即时捕获，每过几秒钟在界面中发生一次，地形图表明很美观大方。

有一个关键点特别注意，当车辆必须在十字路口拐弯时，车辆乃至在行车道内也是有最短路径算法，往右以前，车辆会提早向右边行车道的右侧挨近。

▲Waymo 行车道内最短路径算法

此外，当车辆行车到别的路面处时，车里视频语音会提醒旅客当今所属路面，让旅客舒心搭车。

特斯拉的主要表现则各有不同。

在房间门前转动几下右边怀挡杆，FSD 就开始工作了。与 Waymo 不一样，特斯拉最初就挑选了反过来的一条路。

事实上，特斯拉挑选的路线更优质，用时越来越少。Waymo 全过程用时 8 分鐘，特斯拉的线路用时 5 分 12 秒，对比 Waymo 节约了大概 3 分鐘。

▲特斯拉 FSD Beta 行车

特斯拉在行车中途的主要表现与 Waymo 都不太同样。因为特斯拉沒有应用高精地图，沿路自然环境信息内容所有由毫米波雷达和机器视觉系统转化成。在一些状况下，车辆的分辨会发生不立即的情况。

在一个左拐街口，特斯拉必须向左边变更车道，但因为贴近街口时速率较快，因而车轱辘轧到街口完成地区，违背了交通法规。而在 Waymo 的行车全过程中，沒有发生违背交通法规的状况。

二、FSD Beta 大半年快速迭代 将向更多客户对外开放

上年 10 月，特斯拉朝向检测客户升级了 FSD Beta，在原来 L2 级自动驾驶作用上增加了更多用途，基础完成市政道路的 L2 级自动驾驶。

现阶段，特斯拉买车人在选购 FSD 选配模块以后，车辆都能在高速路和快速道路上完成全自动輔助导航栏安全驾驶、全自动輔助变更车道等 L2 级自动驾驶作用。在地下停车场，司机能够应用自动泊车系统让车辆停车入位，拿车时能够智能召唤让车辆全自动开到司机眼前。在国外，车辆还能鉴别路面上的信号指示灯，并依据信号指示灯色调判断泊车或前行。

但是，特斯拉 FSD 缺少了一个关键情景，那便是没法在市政道路完成自动驾驶。FSD Beta 的公布，填补了这一薄弱点。

依据 FSD Beta 的升级表明，车辆能够在非高速路道路完成全自动变更车道、依据导航路线行车，既可以在车流量和别的物件中间穿行，也可以在街口左拐、右拐。这也就代表着特斯拉将在没多久的未来朝向全部 FSD 选装客户升级市政道路 L2 级自动驾驶作用。

▲特斯拉 FSD Beta 升级表明

另外，特斯拉也提醒，司机必须即时关心公路交通情况，并握紧汽车方向盘，随时随地提前准备对接车辆，在有盲点的转角、十字路口及其窄路道路要特别是在留意车辆行车情况。

就在这周，特斯拉公布了 FSD Beta v8.2 升级。埃隆马斯克在推原文中称，v8.1 版本号的 FSD Beta 行车的大部分状况下不用人工控制，而且下一个版本号有非常大的转变，应当便是 v8.2 版本号。

有剖析强调，在 v9.0 公布时，特斯拉会扩张检测群体，乃至立即向单用户消息推送升级。坚信 v9.0 将是 FSD Beta 走向成熟和产业化的一步。

总结：特斯拉自动驾驶正迅速发展

自动驾驶迅速发展趋势的今日，特斯拉做为批量生产自动驾驶队伍的引领者，变成自动驾驶队伍中最受关心的目标之一。从上年逐渐，许多汽车企业为车辆升级了全自动出匝道口、积极变更车道等特斯拉 FSD 现有的作用，这让中国市场价达到 6.4 万的 FSD 工作压力有点儿大。

但在上年，特斯拉陆续升级了鉴别交通信号灯作用，还朝向检测客户发布了 FSD Beta，显而易见特斯拉的自动驾驶步伐一直沒有停住，仍在迅速发展。