小鹏 P7 测试车照片曝光：含好几个 LiDar 激光雷达

IT大王3月21日消息 依据微博用户 @理想化嘉 – 大 D 消息，前不久晓亮 P7 检测车的照片被网民拍到，顶棚配有支撑架，安裝有毫米波雷达。车前两边也具有 LiDar 毫米波雷达。微博用户表明，根据了解专业人士，能够得知顶棚的雷达探测是速腾聚创荣誉出品的 32 线毫米波雷达，车前两边的型号规格为大疆无人机 Livox 毫米波雷达。晓亮 P7 检测车应用这几类雷达探测开展检测，有希望运用到今年下半年发售的晓亮 P5 上。

IT大王掌握到，速腾聚创荣誉出品的 RS-LiDAR-32 毫米波雷达竖直屏幕分辨率最大可以达到 0.33°，有益于精准检测安全驾驶方位的信息内容。另外左右方位屏幕分辨率慢慢减少，出示更广的检测范畴。这款商品选用转动方法检测，转速比最大 1200rpm，可获得基本上的三维空间信息内容。

大疆无人机 Livox 激光器探测器为正方形设计方案，FOV 视场角达 70.4° * 77.2°，适用最大 450m 间距的检测，适用三雷达回波，精密度可以达到 2cm。该商品不但能够用以自动驾驶车辆，还可以运用到电力工程测绘工程等，市场价 9999 元。

微博用户 @柳笛_6D 表明，因为毫米波雷达的精密度很高，因而车辆开发设计时常常应用毫米波雷达获得的数据信息做基本，来輔助别的测绘工程方式开展校准。因而晓亮 P7 检测车配用毫米波雷达的措施，并不代表着批量生产车也会配置同样型号规格的毫米波雷达。