oppor9m的gps在哪里(oppor9怎样定位)

ExpressLRS的配置在文件src/user_defines.txt中oppor9m的gps在哪里，想要启用/关闭某一个设置或功能oppor9m的gps在哪里，只需在有-D的选项前删除/添加#号即可。比如下面表示设置FCC_915，不是ISM_2400。

-DRegulatory_Domain_FCC_915

#-DRegulatory_Domain_ISM_2400

绑定码

如果去掉#号，即启用绑定码，则使用指定的绑定码绑定设备，接收和发送的绑定码要一样，这样上电后会自动连接。如果别人跟你的绑定码一样，也可以跟你的接收机配对，所以要保证配对码唯一。

如果保留#号，则使用传统的方式进行绑定。

监管领域

中国地区一般就选后两个，如果是915高频头，就选FCC_915，如果是2.4g高频头就选ISM_2400。

开关通道（AUX）

默认的正常模式配置是8个2段低延迟开关通道。启用HYBRID_SWITCHES_8后变成了1个2段开关通道，6个7段开关通道和1个16段开关通道，只有2段通道是低延迟的。正常模式下，每一包数据都有所有开关的信息。在Hybrid Mode下，只有AUX1随每包数据发送，其他的通道循环发送。注意，发送和接收的开关模式必须一致。详情请看https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Switch-Modes。

所以：

如果你只需要两段开关，并且要求更新越快越好，那就选Normal Mode，上面的#号保留。其他情况下选择Hybrid Mode，去掉上面的#号（ARM要在AUX1）遥测输出

打开高级遥测支持。需要发送和接收都启用该设置。可以支持下面的遥测信息：

GPSBATTERY_SENSORATTITUDEDEVICE_INFOFLIGHT_MODEMSP_RESP

可以通过ELRS.lua脚本改变遥测包发送率（TLM ratio）。如果有遥测丢失警告提示，可以提高TLM ratio解决。刷新率200Hz通常设置TLM 1:16。另外HYBRID_SWITCHES_8也必须同时启用。

输出功耗限制

默认的发送功率限制在250mW，打开这个参数可以解锁提升到1000mW（硬件要支持），注意，超过250mW一定要加散热装置，否则会烧毁高频头。

解锁同步设置

打开这个选项后如果解锁（armed）则不发送同步包。这个在比赛的时候用，可以减少发送同步包的延时和数据包的浪费。但是如果远航则不要打开这个功能，否则一旦失效在armed状态就再也连不回来了。

ExpressLRS使用AUX1检测是否ARMED。默认arm开关低值表示disarmed，高值表示armed。OpenTX可以翻转开关，你可以根据自己的习惯来设置。对于第一次用ExpressLRS的人建议不要打开NO_SYNC_ON_ARM，不然可能会遇到奇怪的问题。

OpenTX同步设置

这俩功能可以降低OpenTX遥控器到高频头的延迟和偏差（offset）。FEATURE_OPENTX_SYNC降低延时，必须打开。FEATURE_OPENTX_SYNC_AUTOTUNE还在试验阶段，可以将遥控器的偏差尽可能降低到0，由于还不完善，不建议打开。（offset不懂是啥，只能照字面意思解读了）

以上两个功能都需要OpenTX 2.3 Nightly builds（N473）或更高来支持。

首次连接锁定

当接收机等待连接时，它会循环使用所有的速率（包刷新率、Pkt rate）尝试连接，默认情况下断开连接会回到这个模式。如果打开了LOCK_ON_FIRST_CONNECTION功能，ELRS断开后会保持在上一次连接成功的速率上而不是循环切换尝试。因为接收机此时在用特定的速率等待连接，所以重连很快。

在循环模式下，接收机从最快速率开始，到最慢速率结束，如此循环。等待时间可以通过下面的式子计算：

PACKET_INTERVAL * PACKS_PER_HOP * HOP_COUNT * 1.1

例如250HZ：4ms * 4 * 80 * 1.1 = 1.408s。

如果在此期间收到有效数据包，则持续时间将延长10倍。

改变速率有两种方式：1、建立连接后可以通过lua脚本改变；2、或者给接收机重新上电。

兼容设置

这个只跟ESP相关的发送模块有关(没有集成翻转功能的模块不起作用)。用来跟那些输出翻转CRSF的遥控兼容，比如FrSky QX7, TBS Tango 2, RadioMaster TX16S。大部分情况下需要打开这个设置。如果你用T8SG V2或者Deviation固件则关掉这个设置。

这不是真的使用SBUS协议，只是将用于通信的那两个引脚（A9和A10）更改为使用RX上标有“ SBUS”的引脚，该引脚被反相了。 这对于仅具有反向接收器输入（UART RX）的F4飞控很有用。 这是单向的，所以会失去回传和passthrough下载功能。 启用此功能将打开R9MM / R9Mini的S.BUS引脚上的CRSF协议输出。 Betaflight中可能还需要命令行输入set serialrx_inverted = ON来保持兼容。

开启后，高频头默认每320ms给OpenTX发送一次遥测数据。这样在高遥测率（eg:TLM 1:4）或低刷新率（eg:50Hz）下就不会有烦人的遥测丢失的警告了。

默认值是320LU，其他值修改数字加上LU即可，比如100ms：100LU。一般OpenTX保持320LU，ErskyTx是100LU。

其他设置

如果你打算通过wifi升级你的接收机就必须启用这个设置。只适用于用esp8285做主控的接收机。N（这里是20）秒内没有建立连接就打开WiFi，笔记本或者手机可以连接这个wifi，访问http://10.0.0.1就可以进入更新固件的页面。

适用于R9M和ES915高频头，设置上电后是叫一声还是播放启动音乐。当前的设置是播放启动音乐。可以通过开启第一个设置关掉它。

第二个设置用来自定义启动音乐，使用BLheli32语法格式，具体这里就不细说了。

这个设置开启2.4gHz发送和接收的500Hz模式，缺点是没了25Hz。

有双天线的可以启用这个功能。

后续随着ExpressLRS的发展，肯定会增加或者减少某些设置，最新的内容需要关注官方的Github获取。