【IT之家评测室】石头扫拖智能机器人 T7S Plus 体验：扫拖一体的全能型选手

说白了科技创新释放人的两手，有一个十分典型性的实例，便是扫拖机器人的发生，就可以大大减少大家家务活清理的工作中。

现如今很多人家中都是有了打扫机器人，虽然的确给大家产生了便捷，但有时候免不了或是必须人来 “搭把手”。可是伴随着技术性的发展，打扫机器人能够愈来愈健全，能做的事也愈来愈多，完全单独进行清理工作中并不是理想。

比如今日，石头科技发布的全新升级石块扫拖机器人 T7S Plus，便是一款在各层面都迈进一步的商品。现阶段IT老大也取得了这个扫拖机器人新产品，不得不承认，对比先前的 T7 Pro，这个扫拖机器人在许多层面都干了升級和改善。下边大伙儿就和IT老大一起根据测评来一探究竟吧。

一、造型设计

取得石块扫拖机器人 T7S Plus，粗看下你肯定不会感觉它和先前的 T7 Pro 有太显著的区别。确实，T7S Plus 在总体外型上持续了前一代的设计语言，依然是平扁的环形整体机身，顶端突起的激光测距和液位传感器也是环形的，紧紧围绕它也有两圈凸凹不平的漪涟纹路，很象无线电波的波型，关键点上或是挺独特的。

在整体机身顶端，有浅浅的 roborock 的 Logo 标志及其自动充电、开关电源和部分清理三大功能键，总体视觉效果上简约清雅。

扫拖机器人的机盖能够扯开，扯开后表层依然为乳白色，能够见到尘盒、Wi-Fi 显示灯和重设按键。尘盒边上的光面夹层玻璃上还印着 roborock 的字眼，维持了简约井然有序的设计理念。

IT老大取得的这个 T7S Plus 为云石白颜色，除开底端和感应器一部分灰黑色，其他地区全是整洁的亮乳白色，黑与白配搭的色调为整体机身总体产生了一种视觉效果上的质量感。

石块扫拖机器人的侧边有 Reactive 三维 躲避障碍物感应器、沿墙感应器和储水箱、排风系统口等，元器件或是非常复杂的，但并看不出杂乱。尤其是躲避障碍物感应器边上的 “Reactive 三维”鲜红色文本，提升了侧边的设计感，看起来很高級。

再看 T7S Plus 的底端，这儿的內容就非常复杂了，由外到内各自有悬崖峭壁感应器、边刷、万向脚轮、地毯鉴别感应器、电池充电金属弹片、主轮、软胶主刷和软胶主刷罩等。自然，因为大家基本上不容易看扫拖机器人的底端，这儿并不会危害 T7S Plus 整个机械的设计感。

总体看出来，石块扫拖机器人 T7S Plus 给IT老大的觉得有二点，一是有设计感，二是质量优异。因为扫拖机器人商品的独特性，整体机身表层必定会出现许多感应器、功能键、刷子等原素，而 T7S Plus 将这种原素根据设计方案非常好的排列起來，融进商品的总体，另外再加上优异的质量，令 T7S Plus 在长相上是能够达到绝大多数客户的要求的。

此次石块扫拖机器人 T7S Plus 的一个关键特性便是适用全自动集尘器电池充电座，IT老大也取得了一款灰黑色的集尘器电池充电座。电池充电座比家里常见的垃圾箱也要更高些，由集尘器座和和集尘器桶组成，在其中集尘器桶能够手获取下，便捷清除。

全自动集尘器电池充电座在设计方案上或是较为独特的，2个桶并列三十而立，尤其是集尘器座顶端的通风口干了下移式的栅格数据设计方案，看上去很像iPhone MacPro 垃圾箱顶端的排热口，很有现代感。

集尘器电池充电座针对扫拖机器人 T7S Plus 来讲是一个关键的作用升級，能够为客户的应用感受产生许多便捷，这大家会在下文详解。

二、清理作用感受

仔细的朋友们一定早已发觉了，此次石块 T7S Plus 的市场定位早已升級为 “扫拖机器人”，而不是原先的打扫机器人，这是由于此次 T7S 产品系列对于拖地板作用开展了重特大升級，扫拖特性全方位提高。

那麼这个扫拖机器人在拖地板作用上到底有什么升級，是不是功能强大呢？

最先说起的是，石块 T7S Plus 全世界创新升降机拖把 振动擦地 电机控制出水出水的技术性，是唯一另外具有声波频率振动擦地和智能化升降机擦地系统软件的地板清洗机器人。下边大家逐一看来这两个关键的升級作用。

1、高频率声波频率振动擦地系统软件

现阶段目前市面上绝大多数扫地机器人在拖地板层面全是配置振动摸组的，仅仅这种商品大多数振动頻率都较低，噪声大、容易卡困，清理实际效果也不太好。

石块扫拖机器人 T7S Plus 这配置了性能卓越有刷电机电机，可最大推动拖把做到 3000 次 / 分鐘的高频率振动，分裂路面污垢，官方网称清洁力对比石块 S5 系列产品提高了 4 倍。

值得一提的是，石块 T7S Plus 在拖把地区还选用了四曲轴独立悬架的波动摸组设计方案，不但稳定性大大的提高，在波动时还可让拖把更稳定的迎合路面，完成优异的擦地实际效果。

石块扫拖机器人 T7S Plus 的拖把支撑架也分成了振动地区（振动污垢）和非振动地区（带去污垢） 双区心有灵犀相互配合，大大提高了振动頻率且操纵噪声。

在具体应用时，客户能够依据路面污迹状况，在 App 端订制每一个屋子独立的擦地抗压强度及擦地方式，现有 3 种方式可挑选，分别是：弱 1650 次 / 分 28Hz、中 2300 次 / 分 38Hz、强 3000 次 / 分 50Hz。

在具体应用中，IT老大用 T7S Plus 的拖地板作用对路面上的咖啡渍开展清理，清理时，我挑选的是 “细致擦地”方式，而且配搭了划区清理，能够见到，T7S Plus 的拖地板主要表现果真十分优异，原先醒目的咖啡渍就是这样被解决了。

而且在拖地板的情况下，T7S Plus 传出的噪声也并不大，大概等同于家庭装电扇中等的响声，不容易令人造成不适。

2、智能化升降机擦地系统软件

除开声波频率振动擦地，石块扫拖机器人 T7S Plus 有一套智能化升降机擦地系统软件，二者的融合，能够说成业界初次。

自动式升降机擦地摸组构造精致，它根据电机及减速箱驱动器动滑轮和钢缆完成独立升降机，升降机钢缆由 304 金属材质的细钢丝绳做成，并开展了 30 多万元次的弯曲老化测试，坚固靠谱。

这一升降机擦地摸组实际有什么作用呢？回答是对地毯的清除。

许多家中都是会挑选在大客厅铺装地毯，以往，打扫机器人在遇到地毯时，因为不可以非常好地鉴别，常常会卡死。而要是没有被卡死，打扫机器人则会带上脏湿的拖把和车轮子从地毯上碾轧，对地毯导致二次污染，的确很头痛。

在 T7S Plus 上，石块附加引进了一项超音波地毯识别系统，融合升降机擦地系统软件来处理这个问题。

超音波识别系统便是在机器人底端增加了一枚超音波地毯鉴别感应器，超音波元器件根据超音波在地毯和地板砖等硬质的路面上回音主要表现不一致来分辨路面材料，进而鉴别地毯。另外，石块还引进了研发的 “地毯鉴别优化算法和对策”，能够让 T7S Plus 在繁杂路面自然环境下增加对地毯的鉴别精确度。

扫拖机器人原厂默认设置的是 “响应式地毯方式”，即在扫拖全过程中碰到地毯后，会全自动冉冉升起擦地摸组对地毯开展增加清理，这关键适用短毛地毯（≤5毫米）或地毡自然环境。

客户还可以根据手机上 App 拆换合适自身的地毯清扫方法，包含响应式方式、避开地毯方式和忽视地毯方式。

在具体应用、检测时，我发觉，石块 T7S Plus 鉴别到地毯后，地毯地区会以斜线黑影的方式在地图上展现，并标明 “地毯地区”，让大伙儿更形象化地见到地毯的部位。留意，这一标志是系统软件全自动标明的，不用手动式标明。

而在鉴别到地毯时，T7S Plus 积极冉冉升起擦地摸组清扫地毯，避免弄湿地毯，而且减少地毯上走动的摩擦阻力。

假如这时候你一直在手机上 App 上打开地毯快速清理检测，T7S Plus 也会对地毯中藏纳的污迹开展清除，比如我在地毯上撒了一些现磨咖啡，在 T7S Plus 的快速清理下，速溶咖啡都被一扫而光。

而假如你挑选避开地毯方式，当安裝上拖把的 T7S Plus 检验到地毯时，便会积极绕开，防止清扫地毯地区。

从下面的图由此可见，T7S Plus 鉴别到地毯时，也会出现显著的揭穿的全过程，的确是地毯后，就不容易上地毯，只是顺着地毯边沿开展清扫。

除开地毯清扫，全自动升降机擦地摸组还为 T7S Plus 产生了更强的行走机构工作能力，一般 低于 2cm 的阻碍都能够轻轻松松翻过，清扫进行后，会充全过程也会伸出擦地摸组，不许脏拖把二次污染路面。

在检测时，IT老大用一个大概 2cm 的阻碍放到 T7S Plus 行进路线上，当 T7S Plus 历经这一阻碍时，的确能够翻越它，而且在翻过的一瞬间能见到擦地摸组有积极冉冉升起的姿势。

三、AI 结构光，导航栏更强劲

上一代石块智能扫地机 T7 Pro 应用了 AI 双眼躲避障碍物的技术性，让 T7 Pro 在导航栏、躲避障碍物层面有着优异的主要表现。而这一次，T7S Plus 立即用到了 三维 结构光技术性。

我们知道，iPhone 的原深感摄像头应用的便是 三维 结构光技术性，能够精准地精确测量物件的深层信息内容，是一种较为高档的技术性，这一次，石块将这类技术性搬到扫拖智能机器人 T7S Plus 上，简易而言，它能够完成mm级高精密躲避障碍物。

实际上，假如只应用 三维 结构光实际上还不够，石块仍在 T7S Plus 上结合了 LDS 激光测距、超音波地毯鉴别、高精密沿墙感应器等多感应器数据信息，相互配合 AI 优化算法，从而能够保证精准鉴别周边的物件，另外防止误撞、或是因过多躲避障碍物而漏扫的状况。

在一次清扫全过程中，IT老大观查了 T7S Plus 的清扫全过程，能够见到，T7S Plus 可以非常好地避开路面的拍摄灯架等阻碍物，不容易将他们撞飞，另外，一些与众不同桌脚构造的空隙，T7S Plus 也并沒有忽略，只是揭穿着去以圆上的线路开展清扫。

因为 三维 结构光技术性的扶持，T7S Plus 还能够对周边环境开展高宽比精确测量，进而不许自身被布艺沙发和床等家俱卡死。

能够见到，当 T7S Plus 进到高宽比临界值的自然环境时，走动对策会转换为传统方式，最大限度地妥当试着清扫可扫自然环境，当确定没法清扫时，才会开展躲避障碍物。

四、石块全自动集尘电池充电座

前边大家说到，相互配合全新升级的石块全自动集尘电池充电座，T7S Plus 在应用时能够更为便捷。下边大家就讨论一下扫拖智能机器人相互配合全自动集尘电池充电座的感受。

全自动集尘电池充电座比扫拖智能机器人更高，但安裝起來却不不便，只必须将集尘桶、基座各自按上，随后在底端将镙丝扭紧就可以了，归属于新手式的安裝。

集尘电池充电座较大的益处是能够全自动集尘，防止客户常常乱倒尘土，合理降低对扫地机器人的清除頻率，那样你也就无须一直惦记着智能扫地机是否有清除了。

石块全自动集尘电池充电座能完成集尘的基本原理是配用了 “15 锥气流高新科技”，根据强劲向心力将尘土甩入尘桶，对比别的清理类家用电器关键靠过滤网分离出来尘土的方式，石块的此项技术性除开能够完成更高效率的分离出来，还能够合理防止过滤网被尘土阻塞从而造成 设备没法工作中，乃至危害使用期限的难题，此项技术性也因而获得德国莱茵 TÜV 吸附力无耗损验证。

在应用时，当石块扫拖智能机器人 T7S Plus 进行一次清扫时，返回全自动集尘电池充电座提醒逐渐电池充电以后，便会马上打开全自动集尘。集尘工作中的情况下，排风系统嘴会迅速排风系统，集尘桶会传出较为响的噪声，但总是不断大约 15 秒的時间，因而不容易造成很大危害。

必须留意的是，假如你应用集尘电池充电座，那麼 T7S Plus 还要拆换成集尘专用型的尘盒，而且开启尘盒仓右边的集尘进气口侧盖，不然没法一切正常集尘。

集尘完毕后，IT老大开启 T7S Plus 的尘盒，能够见到清扫全过程中扫进去的尘土大部分都被集中化到集尘桶中了，尘盒中仅有一丝残余，集尘实际效果或是很优异的。

假如长期应用后，集尘桶满了，你也就必须手动式乱倒集尘桶中的尘土了。清除的情况下也很便捷，只必须按住底端的鲜红色暗扣，桶底便会开启，随后将尘土倒出就可以了。

自然，无论多简易，扔垃圾的情况下或是难以避免会碰到工地扬尘的难题，针对皮肤过敏群体很有可能依然会较为头痛。石块也考虑到到这个问题，因而在集尘桶内还引进了可更换气流集尘的抗菌尘盒的设计方案，达到不一样群体要求。

应用时，大伙儿只需按使用说明将尘桶里的气流拆下来，将尘盒固定不动在支撑架上，随后替放进尘桶就可以，那样集尘时，尘土便会被统一收纳整理到尘盒里，清除尘桶只必须把尘盒取出，丢掉就可以了。

因为尘盒选用的是伸缩式尘封袋密封性设计方案，不必担心漏灰，并且自身的材料也是密度高的复合型抑菌的，整个机械过滤效率可维持在 99.97%，不必担心工地扬尘漏灰等导致的一系列难题。

尤其值得一提的是，气流桶容积为 1.5L，更换尘盒容积为 1.8L，二者容积都较为大，一切正常应用，1 个月只需清除一次，能够说成十分方便了。

整体而言，相互配合全自动集尘电池充电基座能够让石块扫拖智能机器人 T7S Plus 的应用感受的便利性更上一层楼，T7S Plus 能够更为单独、详细地进行清扫每日任务了。

五、别的应用感受

除开以上几类关键作用升級，石块扫拖智能机器人 T7S Plus 也持续了上代商品的众多出色特点，这儿大家也看来一下。

最先说起的是 T7S Plus 一个硬件配置关键点的改善，便是胶刷，此次的胶刷选用了高精密 TPU 设计方案，表层有着 5 长 5 短的高精密设计方案，能合理确保气压及除灰实际效果，而且新的设计方案能够合理防止头发盘绕的难题，头发可轻轻松松吸进去尘盒或滚动至主刷两边头发收纳整理仓内。

在检测时，IT老大尤其在木地板上放了一些细线来仿真模拟秀发，能够见到，这种细线被 T7S Plus 悉数铲除。扫后以后，我查询底端的胶刷，表层并沒有被细线盘绕。

集尘器以后，我在集尘器桶内发觉了这种细线。

石块扫拖机器人 T7S Plus 离心风机转速比达到 20000 转 / 分鐘，从而产生达到 2500Pa 的吸附力 , 除开头发 , 好像燕麦片、白砂糖、白屑、食物残留等脏污都能够轻轻松松扫掉。

此外，和石块先前的商品一样，T7S Plus 也适用划区清理、设定虚似墙及其指哪扫哪的作用，假如你只必须清理某一部分，或是不愿让 T7S Plus 清理家中的某一地区，都能够在手机 App 上开展设定。

除此之外也有详尽的地形图管理方法作用，对地形图开展系统分区、编写、标明哪儿是卧房，哪儿是餐厅厨房、哪儿是小书房等，这种作用IT大王先前在数篇文章内容中经历详尽的详细介绍，这儿也不过多阐释了。

也有便是，升級全新固定件后，T7S Plus 打扫和拖地板的线路，在 App 端也拥有不一样的动态显示，拖地板的途径变成了浅白色的粗线条款式，视觉效果上能够很形象化地见到 T7S Plus 扫了哪儿，拖了哪儿。

针对石块扫拖机器人 T7S Plus 而言，还有一个较为显著的更改，便是初次提升了led灯带尤其设计方案，选用 RGB 三色共阳 LED，能够根据蓝、白、橙三色灯光流动性转变 ，向客户展现扫拖机器人的基本运行状态，如需关掉led灯带，点一下首页右上方三个点挑选 “机器人设定”，挑选关掉 “情况显示灯长亮”就可以。

最终便是石块扫拖机器人 T7S Plus 配用了 5200mAh 的大充电电池，官方网称一次续航力可以达到 2.5 钟头，IT大王在检测时曾持续清理 20 分鐘上下，耗电量 15% 上下，大部分坚持不懈三个三十分钟没什么难题。而且，T7S Plus 也适用智能化中断点续扫，没电了充一会能够然后之前完毕的地区再次扫。

六、小结

在诸多打扫机器人知名品牌中，石块打扫机器人一直是在商品总体感受和价钱亲民性层面做的较为优异的知名品牌，特别是在扫地机器人自身的应用性和多功能性层面，十分重视个性化的应用感受。而此次石块扫拖机器人 T7S Plus 可以说是在往日商品出色感受的进一步健全：打扫——拖地板——集尘器——清除——下一次打扫，那样一个感受闭环控制，在 T7S Plus 上获得了非常好的展现。

而从商品感受自身方面而言，石块扫拖机器人 T7S Plus 是一如既往的平稳优异，特别是在拖地板、集尘器2个层面的提升，让 T7S Plus 的应用性更进一步，另外考虑到其 2799 元的新品发布价，这个扫拖机器人针对绝大多数顾客而言全是较为非常值得下手的。

自然，假如您有充足的费用预算，IT大王也较为提议大伙儿相互配合 T7S Plus 一起选购，能够让打扫机器人用得更为放心方便。