新式仿生机器人揭开蜥蜴攀爬奥秘：四肢相互配合扭转才可以抓稳墙面

据外国媒体 NewScientist 今日报导，加拿大金海湾花园高校的 Christofer Clemente 和他的精英团队产品研发出一款身长约 24 公分的仿生技术蛇蜥智能机器人。

该智能机器人或可用以表明蛇蜥等脊椎动物的健身运动基本原理。本科学研究中，科学研究工作人员根据较为仿生机器人与真正蛇蜥的运动状态，表明了蛇蜥开展竖直攀登健身运动的两个要点：四肢、脊柱相互配合挪动，维持适合的挪动速率。

此项科学研究早已发布在英国皇家学会（Royal Society）网址上，毕业论文题目为《使用仿生攀爬机器人来探索蜥蜴攀爬的表演景观（Using a biologically mimicking climbing robot to explore the performance landscape of climbing in lizards）》

毕业论文连接：

https://doi.org/10.1098/rspb.2020.257

一、前后腿相互配合转动，抓墙更加稳定

Clemente 精英团队将蛇蜥智能机器人与家里护墙板厂家、澳洲水龙等真实的蛇蜥放到一起，开展竖直攀登检测，并将全部全过程拍攝出来开展剖析。

检测发觉，当蛇蜥智能机器人的前腿向外转动 20 度，后腿向外转动 100 度时，它能够稳稳当当待在墙壁。当它的四肢以一样的视角向旋转时，也一样能够在墙壁上长期保持。而据 Clemente 叙述，在大自然中蛇蜥的四肢只有以这一视角向外转动。

她们还发觉，当蛇蜥智能机器人融合四肢和脊椎健身运动时，它能够爬得比较远。尽管脊椎只有做弯折 50 度上下的转动健身运动，只转动脊椎还可以使智能机器人挪动，但身体的很多健身运动相互配合脊柱的小量健身运动才算是最有效的方法。

二、抬升速率适度，间距更远

研究发现，不管对蛇蜥或是智能机器人，操纵适度的速率全是提升垂直爬取间距的合理方式——既不必太快，也不必很慢。

在检测中，当智能机器人抬升速率超出其最大速率的 70% 或小于最大速率的 40% 时，它都是有一半的概率会掉下去。在这个区段里有一个最佳位置，使它维持在墙壁不掉下去。而具体的蛇蜥一般以他们较大 飞奔速率的 60% 到 80% 抬升，以维持他们对墙面的抓耕地。

总结：关心当然，会产生新技术应用的启发

在历史悠久的时期，例如蝾螈的陆生四足小动物只有根据脊柱的转动来挪动，而伴随着演变的过程，当代脊椎动物找到更合适攀登的姿势。也许，演变和仿生机器人的产品研发拥有类似的过程，向着类似的方位发展趋势。

如同 Clemente 常说：“要生产制造更高效率的智能机器人，大家最先应当关心当然。”