新研究：根据神经信号控制假肢有了大量很有可能

根据神经系统数据信号来协助残废人士（文中专指腿部截肢人士）控制假肢的构想又多了一些概率。

近日科学研究工作人员发觉，在物理治疗方法的协助下，试验目标运用神经系统控制方式 进行的姿势总数远超专家以前想像。

在发觉这一状况以前，该科学研究精英团队一直在开发设计下身外骨骼，用以协助残废人士走动。但是，她们所开发设计的机器设备实质上是可走动智能机器人，残废人士可将其绑在腿上，随后开展挪动。

一般而言，这种外骨骼（可走动智能机器人）能够 全自动实行例如徒步这类的预程序编写循环系统健身运动。假如在协助残废人士开展更繁杂的主题活动，科学研究工作人员期待残废人士可以根据观念来控制这种机器设备，比如，依靠粘附在脚部的感应器来完成，这种感应器能够 检验从人的大脑发送至肌肉的微生物电子信号，并传出挪动的命令。

当然，现阶段来看，以上实际操作还归属于一种理想化情况。

北卡罗莱纳州立高校生物医学工程技术工程师、该科学研究的杰出创作者 Helen Huang 表明：

进行行走那样简易的姿势来讲，设备开展独立控制的实际效果会非常好，但假如牵涉到的姿势不仅是行走，例如打羽毛球或即兴表演民族舞蹈时，可以有神经系统控制的协助就好了。

但是，现阶段由脑数据信号来完成对智能机器人假肢的控制还存有必须处理的难题，在其中就包含怎样协助残废人士的中枢神经系统去激话和控制她们依然留存在身体中的肌肉。

“在（截肢）手术全过程中，肌肉的初始构造发生了转变。”Helen Huang 进一步表述说，“大家发觉，激话这种残余的肌肉相对性简易，可是他们收拢的方法与人体完善的人不一样，因而残废人士必须接纳训炼，进而学好怎样能够更好地控制这种肌肉。”

在此项新科学研究中，Helen Huang 与同事为一名截肢青年志愿者在理疗师的具体指导下训练应用神经系统控制来做驱动力假肢膝关节的训炼，这类训炼针对假肢而言是具有趣味性的。由于假肢必须从控制膝关节健身运动的肌肉接受微生物电子信号。

这名 57 岁的青年志愿者失去右小腿中间下列的身体，包含脚裸。他在2个半礼拜的時间内与物理治疗师开展了五次训练，每一次训练不断约两个小时。而物理治疗师会协助青年志愿者出示相关骨关节主题活动的意见反馈，而且在关节运动训练以后，协助青年志愿者开展全身运动和全身上下融洽。

在经过培训后，青年志愿者就可以作出他之前觉得艰难的各种各样姿势，在其中包含在没有依靠外力作用的状况下从正坐到站起的姿势或者蹲下捡路面的某些物品。

除此之外，终究脚部配戴假肢智能机器人的截肢者站起时一般可靠性较弱，由于设备难以预测分析外部影响，也难以预测分析截肢者会用哪种方法来填补这类影响。

北卡罗莱纳州立高校生物医学工程技术工程师，该科学研究的第一作者 Aaron Fleming 说：“站起时需展现的可靠性及其对姿势的细微控制都让人诧异。”                                                             

眼底下，科学研究工作人员的总体目标是对大量的智能机器人假肢的病人开展查验，并协助她们开展大量的每日任务（比如绕开阻碍物）检测。她们还想调研当这种青年志愿者置身那样的训炼中。中枢神经系统很有可能在干什么，例如是不是已经修复初始的神经系统通道。