中国已进入轻度老龄化社会燃油矿车与同等级纯电无人驾驶矿车进行对比,可大致测算

18.7%。

它是全新一次全国各地全国人口普查中 60 岁及之上人口数量的占有率数据信息，对比 10 年以前，该数据升高了 5.44 个点，意味着我国已进到轻微人口老龄化。

当社会发展仍在强烈反响人口老龄化很有可能产生的转变时，一些领域早已为这个问题愁眉不展了很久。

坐落于江苏句容的台泥水泥矿山，现如今已鲜能见到年青的从业人员，在近百人的职工团队中，大部分年纪早已在 50 岁上下，这些人还有两年将要撤出一线；而西边地区的第一座机械自动化煤矿王祥凹煤矿业，10 很多年前就已遭受人口老龄化产生的诸多难题，在矿的生产制造职工 2400 多的人，而退休职工则有 4000 多的人，是生产制造职工的近二倍。

职工人口老龄化，已变成压在矿场心中的隐型高山，逐步推进着矿山开展转型发展转型。

从上世纪 90 时代逐渐，一些矿山主就逐渐探寻聪慧矿山的概率，尝试让这一上千年传统产业迈向无人化。殊不知因为诸多标准牵制，聪慧矿山进度并不顺利。现如今无人驾驶技术性的发展趋势，给矿山聪慧化产生了新转折。

特别是在2020年，在新能源客车无人驾驶踏入批量生产落地大讨论时，矿山因为具有与众不同的标准，有希望首先完成无人驾驶的落地。

4 月 21 日，在上海车展全世界无人驾驶自主创新高峰会上，无人驾驶企业希迪智驾（长沙市无人驾驶研究所）宣布对外开放公布了纯电无人矿卡整车，在其商用汽车无人驾驶落地之道上又增加了一个重磅消息商品。

4 月 25 日，在内蒙古自治区呼伦贝尔市宝日希勒露天煤矿，全球第一个极冻工作状况 5G 220 载重吨无人驾驶货车编队完成运作，按照计划2020年 6 月宣布进到现代化运作。

依照辰韬资产的预测分析，矿山无人驾驶 2021 年就可以逐渐产业化落地，预估 2022 年可完成商业。

一场产生在矿山上的高新科技转型早已拉开序幕，而无人驾驶便是这次转型的先峰。

1. 矿山转型发展刻不容缓

矿山领域奉献的年产值占全部欢乐中国年 GDP 的 8%，大家的穿住行用都离不了它。但就这样一个在社会经济中至关重要的产业链，发展趋势现况和未来前景却令人担忧。

人口数量局势的变化，是摆放在矿山眼前的第一大难点。

2020年 5 月 11 日，第七次全国各地全国人口普查数据信息表明，我国 60 岁及之上人口数量占 18.7%（在其中，65 岁及之上人口数量占 13.5%）。与 2010 年对比，60 岁之上群体占有率升高 5.44 个点；而 15-59 岁的人口数量则降低 6.79 个点。

一升一降，突显了时下中国人力资源市场的困境。在矿山行业，这个问题更为不容乐观。

早在 2007 年，西边地区经营规模较大 的机械自动化煤矿王祥凹煤矿业，就遭受了社会老龄化。那时候该煤矿业的退休职工总数就超出了 4000 多，而在矿生产制造职工仅有 2400 多的人，换句话说一名在挖矿人要供奉近 2 名离休职工。

十多年后的今日，人口老龄化产生的难题更为突显。希迪智驾车辆工程业务部经理刘洲在走访调查过很多矿山后看到了一个“怪异”状况，矿山的一线工人中基本上沒有一个是 80 后，都是 70 后、乃至 60 后。出不来两年，这种职工也将团体离休。

老工人退休，新职工却无法跟上。以句容台泥水泥矿山为例子，在职人员挖矿中，绝大多数人的年纪早已在 50 岁上下，非常少有年青人。句容台泥水泥矿山一责任人告知「甲子光年」，她们如今早已难以从高等院校招到年青的矿山职工了。

年青人不愿意去矿山工作中的一个关键缘故是，这儿工作中枯燥乏味，并且又充斥着风险。

安全隐患，恰好是矿山遭遇的第二个难点。

2020年 1 月，我国矿山安全生产监督记者招待会发布了 2020 年中国矿山安全生产事故数据信息。在其中，矿山安全事故全国各地共产生 434 起，造成 身亡 573 人，同比减少 19.1% 和 22%。虽然总体安全事故数据信息呈下降趋势，但每一次安全生产事故产生的全是很大的损害。

一旦矿山产生导致职工身亡的安全生产事故，必定要遭遇停产整治，少则停产2个月，更多就是停产三四个月，乃至有一些检测标准不合格的矿山将立即停业整顿。这给矿厂产生的是立即的、达到几亿元的财产损失，另外还会继续导致极端的社会影响。

因而生产安全，自始至终是矿山行业的道德底线。

人口老龄化水平的加重，在矿山人力资本供货无法跟上的另外，也加剧了生产安全的工作压力。“年纪偏老的职工，在实际操作机械设备时更非常容易造成操作失误，一旦产生安全生产事故，她们的反应速率也比年青人差，从而加重安全事故的比较严重水平。”一位矿山领域从业人员告知「甲子光年」。

矿山遭遇的第三个艰难，则是人力资本成本增加产生的工作压力。

在矿山领域淘汰落后产能、降成本费的新趋势下，工作人员成本费持续上升、逐渐提升。现阶段，中国一名完善的矿山运送驾驶员，其月薪水在 7000~10000 元上下，一年的单独人工成本约在 15 万余元上下。

人力资本降低、劳动力成本增加、安全生产事故等难题，促进矿山主们思考对策、转型发展之法。

解决方案就是矿山智能化系统、聪慧化基本建设。

2. 聪慧矿山落地难

早在上世纪 90 时代，矿山领域便明确提出了聪慧化转型发展。国外，英国的东风康明斯（Caterpillar）、日本的斗山（Komatsu）等企业于上世纪 90 时代就逐渐产品研发矿山情景下的无人驾驶，并明确提出聪慧矿山的定义。在中国，1999 年也明确提出数据矿山的定义，其关键便是运用技术性使机械自动化迈向自动化技术，并由互联网对矿山产生统一监管管理体系。

2008 年，日本的斗山和英国的东风康明斯等工程机械设备企业相继向澳大利亚、加拿大、墨西哥、澳大利亚等国的矿山（主要是铜矿、锡矿等）推广了约 300 台大中型无人驾驶矿车，总计运送铁矿石总产量超出 40 亿多吨。

海外矿山无人驾驶矿车实践活动所呈现出去的极大发展潜力，让中国开采从业人员对这一方式充满了自信心。因而近些年，很多的新成立公司涌进了聪慧矿山跑道，落地了一批聪慧矿山新项目。例如 2014 年，陕煤化集团黄陵矿业一号煤矿业 1001 采煤队工作台面完成无人采掘。在工作台面割煤、推溜、移架、运送、灭尘等实际操作上完成自动化技术运作，做到了工作台面无人工作的目地。

但时迄今日，中国聪慧矿山进度依然迟缓。其身后则有二点缘故。

最先，国外矿山遍布比较集中化，且单独矿山生产量极大，有工作能力总体更新改造，而中国的矿山分散化，基础设施建设比较落伍，更新改造能力不足。无人矿卡大多数是做为聪慧矿山总体解决方法的一部分而存有，其运作必须在矿山开展总体智能化和智能化系统升級后的自然环境下才可以完成。并且在这里类计划方案中，为了更好地确保全部运送阶段的安全系数，对有些人安全驾驶的矿卡是抵触的，由于人们驾驶员的不合规管理安全驾驶个人行为会毁坏系统软件的一致性，也存有安全风险。

这也代表着，要想落地无人矿卡需先对矿山开展更新改造，而这将是一大笔花费。在其中，矿卡运输队由有些人矿卡转换到无人矿的耗费是大部分，例如载货量 300 吨之上的非常矿卡，现阶段的价格行情在百万元等级，就算是载重量 60 吨的流行矿卡，其价钱也达到数百万元。这般价格昂贵的财产，针对一般矿场来讲，不是说取代就立刻能取代的。

因而，无人矿卡的落地被高额改造费“卡”住了颈部，倾斜45度。

次之，对比海外，中国矿山的标准更差，这主要表现在矿山实时路况差、砂砾石多、烟尘多。中国很多矿厂伴山采掘，路面修建艰难，使用寿命又较短，因而矿山的地面大多数是由砂砾石铺成，实时路况繁杂，尘土大。这相反更非常容易毁坏车子构件，减少车子使用寿命。

因而中国矿山对无人驾驶技术性和车子的规定比海外高些。而中国无人驾驶技术性起步较晚于海外，初期技术性不成熟，无法融入矿山要求。

以往，中国矿山无人驾驶技术性经历了数次探寻，但在落地全过程中并不是一帆风顺。

第一阶段为无人远程操控，即根据远程操控矿车来完成无人化。对比纯无人驾驶，远程控制安全驾驶技术水平相对性更低，因而很多矿山无人驾驶企业在初期都经历过这一全过程。虽然远程操控能够完成工作当场无人化，但在后端开发仍须要专职人员对机器设备开展操纵，不可以彻底完成对人力资源的降成本费。除此之外远程操控对通讯标准规定高，一旦发生数据信号传送终断、延迟时间，非常容易出现意外。

自此伴随着真真正正无人驾驶技术性推动，远程操控便被替代，并变成矿山无人驾驶发生意外情况后的一种对接方法。

第二阶段是后装无人驾驶矿车，即对目前矿车开展无人驾驶更新改造。对比远程操控的方法，其真真正正完成了无人化。上文曾提及，矿卡运输队由有些人矿卡转换到无人矿卡的耗费是大部分，数百万元的矿卡不是说取代就立刻取代的。因而后装无人驾驶的方法现阶段更适用传统式矿山。

但后装无人驾驶矿车一样无法处理一个难题 —— 降成本费。尽管无人驾驶矿车理论上能够省去人工成本，可耗油量、维护保养等养车费用没法节约，乃至也要提升对无人驾驶系统软件的维护保养花费。因而从长期性看，这类方法也存有一定的局限性。

根据之上难题，以往矿场们对无人矿卡给矿山经营降低成本所产生的幸福感不强，因而促进无人矿卡落地的意向当然也受到非常大影响。

3. 无人驾驶，一个新突破点

转折发生在 2018 年上下。

最先，矿山的基本标准发生了更改。中国改革开放以后，我国矿山总数的转变关键产生在两个发展环节：2005 年～2012 年矿山数量在 10 万仗之上，2013 年至 2018 年受现行政策危害矿山总数大幅度降低，2018 年为 5.8 万仗，预估将来仍维持 – 5%~-15% 的年增长率，2023 年将降低至 4.5 万仗。

矿山总体总数在降低，另外单独矿山的规模在提升。2018 年我国大中型矿山总数约为 4324 座，伴随着翠绿色矿山现行政策地实施，未来中国的大中型矿山总数占有率仍将不断提高。这为聪慧矿山的推动奠定了基本标准。

次之，我国也在现行政策层面持续推动矿山智能化系统过程。2020 今年初，发改委、能源局等八单位公布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》。在其中提及，到 2025 年，大中型煤矿业和灾难比较严重煤矿业要基本上完成智能化系统，产生煤矿业智能化系统基本建设技术标准与质量标准体系。而做为矿山智能化系统管理体系中关键构成部分的无人驾驶，归功于先前很多年的技术性累积，更非常容易迅速落地，产生聪慧矿山的榜样新项目。

除此之外，无人驾驶技术性持续走向成熟。2018 年末，无人驾驶在金融市场爆红以后难题也逐渐呈现，因为受技术性、法律法规、成本费等标准的牵制，无人驾驶一拖再拖无法落地，慢慢踏入低谷期。自此，伴随着无人驾驶技术性不断发展，其在商业行业尤其是矿山行业找到落地突破点。

因为自然环境相对性封闭式，且车子运作路线相对性固定不动，矿山变成无人驾驶极好的落地情景。自此好几个无人驾驶企业在矿山行业完成新项目的试验性落地。比如，2019 年，慧拓智能化完成了中国第一个无人矿山总体解决方法的落地经营；跃薪智能化的无人矿山机器设备在洛阳钼业资金投入具体认证；希迪智驾产品研发的无人驾驶矿卡也在句容台泥完成落地。因而，2019 年也称之为“矿山无人化年间”。

根据以往的探寻和对矿山要求的探寻，希迪智驾在2020年 4 月的上海市国际车展协同赣锋锂业、华为公司一同公布了企业的纯电无人矿卡整车商品。对比前装无人驾驶矿车，纯电无人驾驶矿车较大 的更改便是矿车驱动力改成纯电，而且无人驾驶系统软件也由后装变为前装。那样的益处是，既节约了人力资本成本费，另外还能节约很多的养车费用；缺陷则是必须选购新汽车，合适对目前车子升级换代的矿场。

假如以一台载重量 90 吨上下的汽柴油矿车与同级别纯电无人驾驶矿车开展比照，可大概计算二者养车费用的差别：

一台传统式汽柴油矿卡一年的运作成本费包含三一部分，约 42 万的燃油附加费、约 14 万的维修保养花费、约 30 万的两班制运作工作人员薪水和褔利支出，三项累计达 76 万余元；而纯电无人矿卡因为不用人力资源实际操作，其运作成本费仅有水电费和维修保养二项。在混凝土和砂石骨料矿山的工作状况下，电动式矿卡轻载下坡路发电量（制动系统动能收购 ）超过满载上坡起步的用电量，理想化状况下不用电池充电，然料开支能够减少到 0；而维护保养层面，电动机能免检修、免维护保养，因而整车一年的售后维修服务花费大约在 1 万余元上下。

那样一算，纯电无人矿卡一年的成本费开支要远小于汽柴油矿卡。

此外，对于矿山工地扬尘多，尘土大，认知机器设备非常容易被工地扬尘遮盖而减少自然环境认知作用的难点，希迪智驾的纯电无人矿卡给予了一套优秀的认知算法优化，促使这个纯电无人矿卡完成了自行车智能化，而且具备不畏工地扬尘、适用混和编队、动态规划工作途径、适用一键下达每日任务、反复工作、工作变动、独立停车歇火、独立电池充电等一系列作用，有希望彻底消除牵制矿产业发展趋势的安全生产事故高发、生产制造标准艰难、艰苦环境、司机招聘艰难、管理方法经营成本高新企业等众多困扰，完成矿山车辆运输的无人化和电动式化。

伴随着无人驾驶技术性方式慢慢清楚，愈来愈多的矿山逐渐寻找无人驾驶企业项目合作。这在其中，不仅有必须无人驾驶运营管理的顾客，也是有购置纯电无人驾驶矿车的顾客。句容台泥矿山一责任人对「甲子光年」表明，她们现阶段已购置了两部希迪智驾的纯电无人驾驶矿卡在矿山调节运作，待进行采集数据并认证适合后将规模性引入。此外，另一家坐落于重庆市的某矿山也在 2020 年 6 月引进多台纯电无人驾驶矿卡，“她们的整体规划是事后将所有矿车变为纯电无人驾驶矿车。”一位参观考察过该矿山的专业人士称。

4. 千亿元销售市场的挑戰和机会

我国矿山无人驾驶正迈入商业化的运用关键时期。

依据辰韬资产的计算，我国矿山自动驾驶市场容量超千亿元，2021 年 – 2023 年是完成商业化的运用的关键期：2021 年 – 2022 年，第一梯队公司将完成去专职安全员，晚班工作的产业化试运行；2022 年 – 2023 年，第一梯队公司将逐渐完成商业化的运用。

与海外关键由 OEM 给予自动驾驶计划方案不一样，中国的无人驾驶解决方法商以初创公司为主导，包含希迪智驾、踏歌铁友、慧拓智能化、易控智驾、跃薪智能化等。其关键缘故是：矿山无人运送解决方法是个繁杂的自动化控制，不但必须自动驾驶技术性，还必须生产调度与公司车辆管理、车联网平台通讯等技术性。因而，中国大中型武器装备公司多趋向于与无人驾驶新成立公司深层协作，本身则致力于前装自动驾驶车子的产品研发与检测，如线控器汽车底盘、感应器融合等。

近些年，中国初创公司已加速矿山自动驾驶解决方法的产品研发和经营探寻，每家企业都早已逐渐小规模纳税人的运输队检测经营。好几家公司早已取得落地式订单信息，但多见示范点新项目，并未参加到矿山的一切正常生产制造工作阶段中。

这是由于，现阶段矿山无人驾驶落地式中仍遭遇一些窘境。

• 其一，是成本费窘境。更新改造无人驾驶矿车成本费昂贵，动则数十万、几百万，假如事后具体运用中达不上显著的降成本费功效，对矿山来讲就是因小失大。具体中，现阶段的无人驾驶矿车在工作高效率上的确不如有些人安全驾驶矿车。这导致许多 矿场对无人驾驶采用犹豫或浅尝的心理状态。

• 其二，是车子可靠性。希迪智驾刘洲觉得，现阶段的无人矿卡，在可靠性上离有些人安全驾驶也有一段距离，“较大 的挑戰，便是怎样保证矿卡的稳定性、可靠性，确保不断的出勤。”

要处理这两个难点，就必须深耕细作矿山情景。

在辰韬资产来看，矿山自动驾驶商业化的关键有下列重要：

• 一是必须对总体系统软件的试运转和调优，包含自动驾驶车子、中间操纵服务平台、协作工作控制模块、企业生产管理等；

• 二是生产率提高，尤其是常态晚间工作高效率；

• 三是自动驾驶零部件及优化算法的完善，使自动驾驶车子能平稳、靠谱的运作；

• 四是必须将自动驾驶与矿山一切正常生产制造工作节奏开展结合配对。

矿山自动驾驶服务提供商在进行运送阶段自动化技术后，将还有机会深层次别的阶段，完成全矿山的自动化技术、智能化系统解决方法。

依据招商证券的预测分析，到 2035 年各种煤矿业将基本上完成智能化系统。而聪慧矿山的运用工作经验，可运用到对新型智慧城市的基本建设，为处理自动驾驶落地式难、造血功能慢的难题，给予解决方法和具体运用方式。

这将是一个更富想像力的小故事。