带 Linux 和骁龙处理器 801 上火花，传回好几张彩色照，毅力号怎样 “改写教科书”

迪拜、我国、美国于 2020 年潜伏期依次发送的「火星三杰」，现如今都是在按分别的方案再次生命之初——官方消息是，NASA 毅力号火星车已取得成功降落火星，并传回了好几张相片。

坐落于美国南加州的 NASA 喷气式飞机推动试验室（Jet Propulsion Laboratory）每日任务监测中心公布，中国北京时间 2021 年 2 月 19 日零晨 4 点 55 分上下，毅力号以每钟头 19312 千米的速率碰撞火星地球大气层，约 7 分鐘后，以 “上空起重机”方法成功登录火星，抵达坐落于火星北纬度 18 度、西经 77 度地区的杰泽罗陨坑（Jezero Crater）。

当日，毅力号还传回了它拍下来的第一张图象——一幅黑与白的火星土层图。

NASA：毅力号将改变教材

中国北京时间 2020 年 7 月 30 日 19 时 50 分，佛州卡纳维拉尔角军事基地（Cape Canaveral Air Force Station）41 号酒泉卫星发，配用着毅力号的英格索兰 5 型火箭发动机（Atlas V-541，又被称为宇宙神 5 号）发送起飞。

在登录火星以前，毅力号经历了 203 天的旅途，超越了 4.72 亿千米。

降落以后，NASA 喷气式飞机推动试验室的技术工程师和专家一直等待着火星车的下一次传输数据。

总算，在毅力号取得成功登录火星后不上一天的時间里，数艘围绕火星航行的航天飞机逐一传回了数据信息，了解一切都在按照计划开展，精英团队才算作松了一口气。

针对本次的关键提升，NASA 代理商厅长 Steve Jurczyk 表明：

此次降落火星是 NASA 甚至全世界宇宙探索的紧要关头之一。我们知道，大家离开创性的发觉并很近了，可以说是在改变教材。

这一信息也在各种社交网络平台造成了普遍关心。

▲毅力号传回图组

但如同 NASA 官方网站的新闻稿件所言：

更令人激动的是探测仪着陆时拍攝的高像素图象。

实际上早就在 2011 年 11 月，NASA 就发送了火星探测仪「好奇号」——它是美国第 7 个火星探测仪、第 4 台火星车，也是全球第一辆核动力火星车，其重任就是探索火星上的生命元素。

2012 年 8 月 6 日，好奇号取得成功登录火星表层，那时候这一探测仪送回了一段将要降落火星表层时拍下来的降低全过程定格动画，而本次的毅力号做为好奇号的 “继任”，也是配置了监控摄像头，捕获了其降落全过程的视頻。

现阶段，这一视频仍在向地球上传回并开展解决中，下面的图是 NASA 发布的一张视频截取。

据统计，有别于先前的探测仪，毅力号上大部分的照相机全是五颜六色的，根据其带上的照相机，NASA 获得了多张数字图像。

下面的图源于毅力号下端 Hazcam，它是毅力号拍下来的第一张高像素五颜六色火星图象。

降落后，毅力号前后左右两边的两部 Hazcam 也拍攝了相片，下面的图表明的是探测仪的在其中一个车轮子落在了火星的土壤上。

此外 NASA 也发布了下边这张黑与白大特写。

这幅图源于 NASA 的 “火星勘察路轨器”（Mars Reconnaissance Orbiter，MRO）之手。如下图所显示，MRO 运用一个独特的高像素照相机（HiRISE 照相机），捕获了联接着滑翔衣的毅力号降低的全过程。

做为一款多功能火星探测仪，MRO 的设计方案由喷气式飞机推动试验室承担（其 HiRISE 照相机由美国亚利桑那大学承担），它于 2005 年 8 月 12 日一样由宇宙神 – 5 火箭发动机发送，其总体目标之一便是为事后的火星降落每日任务找寻合适的降落地址，另外为这种每日任务出示通讯无线中继作用：

• 2006 年 3 月 10 日，MRO 进到大椭圆形火星极路轨；

• 2006 年 9 月，MRO 进到 250km/316km 的近圆路轨；

• 2006 年 11 月 17 日，MRO 与勇气号协作完成了路轨无线中继通讯检测；

• 2012 年，MRO 运用高像素照相机拍下了好奇号降落火星的全过程。

值得一提的是，NASA 表明，事后要将本来固定不动在毅力号主甲板部位的船头（火星车的 “头顶部”）释放出。

NASA 的念头是，用以火星车行车的导航栏监控摄像头 Navcams 与2个科学研究监控摄像头（可放缩的 Mastcam-Z 和被称作 SuperCam 的激光器仪器设备） 将 “共享资源”船头上的室内空间，船头冉冉升起以后，Navcams 有希望拍攝主甲板以及周边环境的全景照片。

“最繁杂的智能机器人地理学家”

毅力号的一个重要总体目标是星体分子生物学，包含追寻产生于 35 亿光年前的火星古时候微生物菌种性命征兆，它将是初次搜集火星岩层和强风化的每日任务，NASA 期待可以根据毅力号更加精确地叙述火星的地质学、气侯。

如同前文上述，毅力号的关键探寻地址是火星伊西帕维平原区（Isidis Planitia）中西部边沿（火星赤道以北）一个称为杰泽罗陨坑（Jezero Crater）的地区，做为一个极大的碰撞冲积平原，其宽约 45 千米。先前，专家早已明确，35 亿光年前这一 “深坑”存有着三角洲，充满了水。

换句话说，要掌握火星，这儿是一个非常好的突破口。

当然，要做到最后目地，仪器设备是重要——按 NASA 得话说便是，毅力号是 “最繁杂的智能机器人地理学家”。

毅力号拥有 总重 59 KG（毅力号探测仪重 1026 KG）的 7 台仪器设备：

• 调焦全景相机 Mastcam-Z：坐落于船头上，不但能评定岩层成份、輔助火星车行驶，还能获得高像素的全景图 三维 立体图；

• 火星自然环境动力学模型检测仪 MEDA：纪录、剖析火星的空气溫度、环境湿度、标准气压、风力、风频、风沙尺寸与形状；

• 供氧仪 MOXIE：从二氧化碳中获取co2，不仅为将来航天员登录火星氧疗做准备，也要做为航天飞机返回地球的然料来源于，进而完成 NASA 的 “造氧方案”；

• X 放射线仪 PIXL：运用 X 放射线对火星小石子开展更加精确的剖析；

• 火星地底试验雷达探测成像仪 RIMFAX：以公分级屏幕分辨率检测火星的地底构造；

• 紫外光谱仪 SHERLOC：运用紫外线激光器剖析化学物质，完成扫描仪可定居自然环境的目地；

• 激光器超距检测仪 SuperCam：长距离剖析岩层、土壤成分。

实际上不但是所述仪器设备，毅力号一共配用着 23 台照相机，绝大多数全是五颜六色照相机。

此外，毅力号上也配用了 2 个话筒，既能百度收录火星车登录火星的响声，火星上的动静还可以捕获获得，而这也是美国火星探测仪初次配置有那样的设计方案。

Linux 登录火星

毅力号的电子计算机自动控制系统也非常值得关心。

其计算机软件合乎航天工业规范，包含 2 个同样的、相互之间备份数据的控制模块，即 RCE（Rover Compute Element），选用了 IBM PowerPC 750 构架的防辐射cpu BAE RAD750，其运作速率比勇气号、机遇号所配用的cpu快十倍。

实际上跟伴随着毅力号的，也有一架中小型太阳能发电无人直升机 “机敏号”（Ingenuity）。

无人飞机现阶段被安装 在毅力号的腹腔部位，重 1.8 KG，将根据照相机追踪可能速率，完成视觉导航；它配置的是骁龙处理器CPU、高通芯片航行操作面板及其 Linux 航行自动控制系统。

先前，JPL 航行前端工程师 Timothy Canham 向 IEEE Spectrum 表明：

机敏号直升飞机应用的CPU恰好是骁龙处理器 801（这款集成ic于 2014 年 2 月 24 日公布，曾用以 2014 年 7 月公布的小米手机 4）。

据 CSDN 信息，NASA 已将机敏号的 Linux 系统软件在 GitHub （https://github.com/nasa/fprime）上开展了开源系统。

对于此事，一位来源于德国安全性企业 F-Secure 的 mikko 发推：

Mars becomes the second planet that has more computers running Linux than Windows.（火星变成第二个运作 Linux 系统软件的电子计算机总数超出 Windows 系统软件的星体。）

据统计，在毅力号逐渐历时 2 年的陨坑科学调研以前，最先将接纳历时数日的测试。

而针对机敏号无人机，技术工程师和科学家们将在下面的一两个月里持续测试其速率及其每一个仪器设备、分系统、汇编程序。等各类测试进行，无人机才可以开展航行测试环节——若这一举动取得成功，人们探寻火星就又多了一个层面，将来无人机能够作为战机，乃至能为火星上的航天员出示物流运输。

回望人们火星探寻史得知，迪拜、我国、英国于 2020 年潜伏期依次发送的「火星三杰」都迈开了注目的一步。

NASA 今日在twiter上表明：

The Best is Yet to Come.（最好是的并未来临。）

到底毅力号可否改变教材，大家翘首以待。

引入来源于：

https://www.nasa.gov/press-release/touchdown-nasas-mars-perseverance-rover-safely-lands-on-red-planet

https://mars.nasa.gov/news/8866/nasas-perseverance-rover-sends-sneak-peek-of-mars-landing/

https://www.zhihu.com/question/445142966

https://twitter.com/nasapersevere

https://twitter.com/mikko/status/1362763793042972673

https://mp.weixin.qq.com/s/CjCF3GVmYO-M_BZfo-LOQg