名为机器狗 Max，腾讯官方宣布公布第一个软硬件全自研的多模态四足机器人

IT大王 3 月 2 日信息 依据腾讯官网的信息，今日，腾讯官方宣布公布第一个软硬件全自研的多模态四足机器人：机器狗 Max。

官方网表明，机器狗 Max 选用了足轮结合一体式设计方案，选用了腾讯官方 Robotics X 试验室原創自研的足轮结合计划方案，也就是有腿又有轮。独特的轮试构造，将机器狗轮试健身运动的速率提高多倍，最大达到 25km/h。借助于腾讯官方自研的软硬件系统软件架构，Max 有着机敏的 “中枢神经系统”，完成了亚ms级力控，大幅度降低了软硬件系统软件延迟时间。并且 Max 还持续了 “大狗狗”Jamoca 的鲁棒控制优化算法，让 Max 有着比较发达的 “丘脑”，和出色的均衡工作能力。

Max综合性了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，离散系统模型预测操纵）优化算法、QP（Quadratic Programming）提升、头发柔顺控制系统，完成了从趴地情况到双驱站起的起摆、均衡抗扰、落地式收腿操纵。Max根据自研的鲁棒控制优化算法，完成均值测算用时低于0.3ms，有着跌倒自主修复的专业技能，即便遭到大冲击跌倒，也可以自主恢复过来运作情况。

IT大王掌握到，腾讯官方机器狗 Max将来将有希望在智能机器人巡查、安全保卫、援救等行业充分发挥。

机器狗 Max动态图展现：