机器人也会梳头了：直发卷发都能梳，梳开打结秀发不容易痛

近日，来源于麻省理工大学电子信息科学和人工智能技术试验室（CSAIL）和美国哈佛大学软数学实验室的专家开发设计了一种含有磁感应软毛刷的机械手臂设备，也就是“梳头机器人”RoboWig。

▲ RoboWig 在假发套上检测梳头作用

该精英团队的控制方法是，依据她们创建的毛发纤维最底层实体模型和配备在机器人上的监控摄像头，让机器人认知毛发的打卷和系结水平，并根据人的痛感等意见反馈开展适应能力调节。她们对 RoboWig 开展了检测，用它来整理各种各样不一样卷曲度的秀发。

此项科研成果于本月稍早发布在国际性著名学术会 IEEE RoboSoft（IEEE 软体机器人国际学术会议）上，毕业论文题目为《了解机器人梳头时绵软纤维的缠结（Understanding the Entanglement of Soft Fibers for Robotic Hair Brushing ）》。

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创建“毛发系结”实体模型，机器人认知卷曲度

在 RoboWig 发生以前，机器人整理毛发行业的科学研究关键集中化在秀发的结构力学、动态性和视觉效果特点上，而 RoboWig 则致力于秀发的缠结和本身整理个人行为的调整。

RoboWig 的毛发纤维最底层实体模型是它的驱动力所属。CSAIL 博士研究生乔西・伯特（Josie Hughes）和她的精英团队挑选用一组像 DNA 链一样的盘绕双螺旋结构实体模型来意味着缠结的秀发。这类实体模型为控制软纤维束的数学分析模型和自动控制系统出示了参照。

▲ RoboWig 全自动剖析秀发打卷的水平

伯特说：“大家用实体模型主要表现了秀发是怎样盘绕在一起的。人到学梳头的情况下能够搞清楚这一全过程，但如今我们可以根据实体模型来演试，再教會机器人。”

要真真正正“教會”机器人怎样梳头是十分复杂的。由于每一个人的头发状况全是不一样的，整理时秀发中间盘根错节的相互影响非常容易造成系结。并且假如整理不合理，很可能会扯痛人的头发，或对秀发导致损害。

依据意见反馈全自动挑选梳头幅度

RoboWig 的机械手臂上有一个软毛牙刷磁感应刷，能够精确测量整理全过程中的力。科学研究工作人员将软毛牙刷磁感应刷与一种“闭环控制系统系统软件”融合起來，该系统软件从輸出中得到意见反馈，并在不用人工控制的状况下全自动实行姿势。那样，就可以让客户对梳头的觉得开展意见反馈，进而提升每一次整理的秀发的长短，另外充分考虑人们的痛感和梳头所耗费的時间。

最开始的检测在很多不一样头型和打卷水平的假发套上开展。RoboWig 能够依据秀发缠结的总数来挑选适度的整理长短，合理地梳开缠结。比如，针对打卷的秀发，就需要关键考虑到人的痛疼要素，因此 最好是轻轻地整理，每一次只整理一小段秀发。

该精英团队期待最后在人们的身上开展更真正的试验，便于能够更好地了解 RoboWig 对人们不一样的痛疼感受的主要表现。人的痛疼感受是一个十分主观性的衡量，由于不一样的人对痛疼的觉得和承受度都不一样。

总结：机器人技术性助推医护等行业

伴随着机器人技术性在个护行业的逐步推进，各种各样的精致机器人早就逐渐问世。2011 年，日本互联网巨头康佳（Panasonic）产品研发了一款能够洗头发、推拿、烘干秀发的机器人，致力于协助老人和行走不便的人，另外缓解照料者的压力。

在未来，像 RoboWig 这类机器人的毛发整理作用也许还会继续拓展到大量的行业。如同伯特常说：“为了更好地让机器人能进行更繁杂的每日任务，例如梳头发，大家不但必须新的安全性硬件配置，还必须更掌握秀发这类绵软的纤维缠结的个人行为。除开梳头，大家出示的实体模型还能够用以整理纺织产品纤维，或小动物纤维。”