无人配送突围之途：Nuro 领跑、美团超车

2021 年上海车展的主题风格是“不断进取”，可以让参展者进一步感受到产生在车上的形象化更改是：车辆早已不仅是一个交通出行专用工具，它安装了新的交通出行，电动式化、智能化系统变成新风尚。

在“软件定义车辆”的新情况下，互联网公司、传统式汽车企业、造车新势力、Tier1 经销商等均慢跑进入，期待自身能在车辆智能化系统转型的的浪潮中分一杯羹。

互联网巨头陆续慢跑进场。终端设备销售市场上，Baidu、滴滴打车的研发商品均已落地式，阿里巴巴、华为公司的自动驾驶技术性也逐渐以协作的方法在上汽汽车、北京长安等汽车企业大佬的商品上运用。因此“美团什么时候会进入车内”，变成销售市场强烈反响的话题讨论。

自动驾驶是车辆智能化系统尤为重要的一步，这也就造成了自动驾驶跑道的趋之若鹜。

GTIC 2021 全世界自动驾驶自主创新高峰会上传来的信息内容：2021 年能够被觉得是 L3 级自动驾驶落地式的年间，流行汽车企业都早已具有了 L2 级乃至 L2 级的自动驾驶。

资产层面，自动驾驶货车企业图森未来取得成功登录Nasdaq，变成“自动驾驶第一股”，一级市场上，仅 2021 年以前2个月，自动驾驶领域的投资融资额度为 176.4 亿人民币，贴近 2019 年全年度的总金额。

4 月 26 日，服务咨询企业 Guidehouse Insights 公布了一份自动驾驶技术性排名榜汇报，从 10 个层面对 15 家开发设计自动驾驶系统软件的企业开展了评定，将他们分成管理者、竞争对手、挑战者和跟随者。在榜单一众新能源客车外，一家名叫 Nuro 的企业让人眼前一亮。

与大部分人通水新能源客车的企业不一样，Nuro 做的并不是载客的自动驾驶，只是根据自动驾驶送大货车，完成便捷住户的外卖送餐、生鲜食品、百货商店、药品等配送。

外卖送餐、生鲜食品、百货商店、药物配送，这一业务流程范围让大伙儿不由自主想到了一家中国的生活服务类电子商务公司 —— 美团。实际上，自动驾驶跑道发展趋势的热火朝天，表层上没什么关系的互联网公司们也没闲下来。大家认知能力中“送餐员”的美团，也添加了自动驾驶跑道，但是她们沒有盲目跟风，只是造自身必须的无人配送车。

而美团做自动驾驶的这一途径与被全世界看中的 Nuro 出现意外重叠。2016 年 Nuro 创立，同一年美团也逐渐在这个跑道积极推进。更偶然的是，上年 Nuro 无人驾驶汽车 R2 已得到在美国加州的公布路面上检测彻底自动驾驶，而依据美团的最新消息，它的无人配送车“魔袋 20”配送范畴也早已遮盖了北京顺义的二十多个住宅小区。

据了解，美团的无人配送车是以车规级的 L4 等级自动驾驶学起，情景也集中化在户外公布路面。

为何美团要做车规级的无人配送车？自动驾驶对货运物流新绿色生态的危害有多大？现阶段的无人配送产生了如何的领域布局、又遭遇什么挑戰？「甲子光年」访谈了美团首席科学家夏中华、美团无人驾驶汽车配送管理中心内容运营责任人李达、美团无人驾驶汽车配送管理中心有关项目负责人王乃峥及其一名自动驾驶行业研究员，得到下列好多个见解：

• 疫情加快了无人配送的落地式，但人力资本和配送要求的不平衡状态是全局性的驱动力；

• 因为人口密度散布大、订单信息流动量高的特性，中国无人配送立即从自动驾驶进入，落地式速率上也会迅速；

• 尾端货运物流在户外的配送一部分是全部配送全过程的困扰所属；

• 无人配送领域中，美团能够快人一步落地式的优点是自研技术性、丰富多彩的落地式情景、累积的经营工作经验优点；

• 对现阶段的无人配送领域来讲，机遇和挑战共存，尽管技术性和全产业链并不彻底完善，但相关法律法规和落地式速率上也逐渐发生黎明。

1. 无人配送是刚性需求

新冠疫情这次灰犀牛事件在一定水平上更改了人们的生活习惯，一些先前掩藏在水中的要求在疫情中露出水面。红杉中国股票基金董事总经理翟佳曾对「甲子光年」说：假如疫情前的要求是 1，那麼疫情期内飙涨到 10，疫情以后又下降到 3。

这在其中，包含按需生产制造的加工制造业、移动办公平台的生活习惯，也有被重构的物流企业。

疫情令人看到了无人配送的重要性。「甲子光年」中国智库研究所校长谭莹表明，2个情景推动了无人配送在疫情期内的落地式，其一是在以医院病房、危险标志为例子的高风险情景中，设备能够替代人力资源进行工作中，防止了许多安全隐患；其二是因为无人配送在无触碰情景中有优点，加快了无人配送尾端货运物流的落地式。

因而，美团、京东商城也有苏宁易购的无人配送车在疫情期内都直接进入各种小区，开展具体的尾端配送。例如京东配送在疫情期内出示了尾端货运物流配送的解决方法，本来方案在 2020 年之内进行的无人驾驶汽车批量生产工作中也因而提早，无人驾驶汽车被抓紧生产制造、运到武汉市；那时候，美团也用 72 钟头运行了无人配送疫防助推方案，并首先北京公布路面落地式。

美团首席科学家夏中华告知「甲子光年」，疫情期内无人配送智能机器人等没有人精密机械制造在消毒杀菌巡视、温度测量空投物资、货运物流配送等行业充分发挥了主导作用，无人配送的范畴扩展至医院门诊、住宅小区和小区。疫情下，许多快递员的上班时间迫不得已变长了，而无人配送给外卖送餐员们出示了合理的劳动力填补。

但低速档无人配送车要处理的并不只是疫情中突发性的难题，只是先前一直存有的困扰 —— 在我国持续缩窄的适龄青年人力资本人口数量和提高情况中的货运物流要求难以实现均衡。

宏观经济上看，在我国适龄青年人力资本人口数量已经持续降低。

这一方面是因为在我国人口老龄化水平的加重，依据《中国人力资本报告 2020》，在我国 60 岁人口数量占所有人口数量的比例从 1980 年的 8% 提升到 2019 年的 18.1%。与此相对性应的是人力资本人口总数的持续降低，若将人力资本人口数量的年纪界定在 16~59 岁，在我国人力资本人口数量在 2012 到 2019 年的 7 半年度，降低了贴近 3000 万。

这也很有可能会造成外卖送餐物流企业的人力资本紧缺。但此外，电子商务销售市场、外卖送餐销售市场却在朝气蓬勃提高。依据国内物流与购置协会的数据信息，2019 年，在我国及时配送订单信息量已达 182.80 亿单，在其中餐饮外卖订单信息所占比例达到 70%。艾瑞数据的调研数据信息也展现了外卖送餐产业链经营规模的提高发展趋势，2019 年我国餐饮外卖产业链经营规模为 6536 亿人民币，对比 2018 年提高了 39.3%。

假如如今再不做无人配送得话，或许 2025 年用以外卖送餐配送的人力资源就确实不足用了。

2. 无人配送的中国优势

在无人配送行业，最开始的探索者是amazon。

2013 年时，amazon便明确提出了无人机送货方案，并于 2016 年创建了致力于无人驾驶汽车技术性的精英团队。但是，直至 2019 年，amazon的送大货车 Scout 才在国外新泽西州的诺斯霍米什县 (Snohomish County) 开展检测。

对比起來，从 Google 无人驾驶汽车精英团队裂变式出的初创公司 Nuro 在技术研发和落地式速率上面走得迅速。

技术性上，它不只是为低速档产业园区或人行横道设计方案，只是能够在绝大部分大城市的路面路面上行车，在美国西雅图、弗吉尼亚州、俄亥俄州的大城市公布路面上检测了彻底自动驾驶的 R2，完成了无驾驶员、无旅客、无跟踪车子的技术性里程碑式；

落地式速率上，它是第一家在国外车子管理处（DMV）批准下到美国加州的公布路面上检测彻底自动驾驶车辆的企业，另外得到英国国家交通部（DOT）及其英国我国道路安全性管理处（NHTSA）免除，Nuro R2 变成第一个也是现阶段唯一一个能够在公布路面上行车的无人配送车。

这被觉得是全世界尾端货运物流配送行业，在通行权上得到的重大成果。

与海外对比，中国的无人配送业务流程使力比较晚，却摆脱了一条不一样的途径。

从总体上，海外无人配送最开始关键从自动化技术进入销售市场，关键对于低速档产业园区内或是人行横道而设计方案，发布商品体型小，只有储放 1~2 件货品的外卖送餐配送车。然后伴随着技术性的持续迭代更新，才逐渐发布容积稍大、能够存储大约 20-30 件货品的无人配送车。

但中国的无人配送则基本上立即从自动驾驶技术性进入销售市场，发布具有车规级的无人配送车。例如像美团此次发布的新一代无人驾驶汽车魔袋 20，就具有 L4 等级的自动驾驶工作能力。一名自动驾驶领域的技术性投资分析师曾向「甲子光年」表述，实际刚性需求水平和可预估安全隐患是自动驾驶能不能落地式的两个影响因素，而在疫情期内，刚性需求、风险性低这两个标准都获得了充足达到。

更关键的是，中国配送领域所在的自然环境更有益于无人配送的迅速落地式。

• 一方面，从订单信息聚集水平上看，中国人口密度散布很大，每单配送的间距又相对性较短，就造成订单信息集聚水平高，打职工集聚的 CBD 很可能发生“配送终点站同样”的状况，这对无人配送机器设备的可持续性专业能力规定相对性较低；

• 另一方面，从订单量上看来，中国的货运物流要求经营规模极大，配送数量级远超一切一个国家，这为及时配送出示了纯天然情景、加速了无人配送落地式的速率。

那样的订单信息量、纯天然的练兵场是中国销售市场所特有的。另外，经营中累积的丰富多彩数据信息，又可以“哺育”自动驾驶技术性。因而中国的无人配送自动驾驶发展趋势具备海外企业无法企及的优点。

世界各国无人配送的不一样自然环境决策了其不一样的业务流程途径。在无人配送的情景中，能够分成三种：一是酒店餐厅、办公楼、大型商场等室内空气；二是小区、院校等相对性封闭式的产业园区情景；三是在公布路面行车的户外情景。

在我国人口密度散布大、订单信息集聚水平高的自然环境下，尾端货运物流在户外的配送一部分是货运物流配送阶段的困扰所属。依据 36 氪《无人配送行业调查报告》调研说明，户外近距和较长距离的尾端货运物流配送阶段一般 必须应对路面的多元性，还会继续立即危害到顾客的满意率，尾端配送阶段在成本费和時间上的耗费要占据全部配送工作的 30% 之上。

在美团的探寻中，其出示的无人配送总体解决方法对于的恰好是户外最终 3 千米的及时配送尾端货运物流。依照美团的叫法，无人驾驶汽车能够和外卖员相互配合，完成“全天、全地区”的高效率配送，无人配送车能够担负美团骑手深更半夜休息日的配送每日任务，完成24小时 24 钟头的配送服务项目，另外还可以在风轻轻吹、日晒、淋雨等恶劣天气和自然环境下开展配送，降低美团骑手的配送安全隐患。

这一方面能够改进外卖员应对的办公环境，即便在极端的气温中也能够把艰难阶段交到无人驾驶汽车来扛，另一方面又可以提升尾端货运物流降低的工作效能、提高配送服务满意度。

假如高效率、强自动化技术的无人配送真能取得成功落地式，将是对外卖员和消费者互利共赢的新物流管理系统。

3. 无人配送如何做？

美团在无人配送车的跑道上也早已飞奔了五年。从 2016 年美团创立重点工作组、2017 年第一代无人配送车“一小包”问世，到今日已在顺义区派送超出 3.5 万真正订单信息订单信息、总计无人驾驶里程数近 30 万多公里。

今日，无人配送领域中的参加者，能够分成两大类型：

• 一类是出示解决方法的新成立公司，包含旧石器、白犀牛、智行者等，关键以无人配送车的技术性进入销售市场，但出示的技术性相对性单一，欠缺上中下游整合资源的能力；

• 另一类则是京东商城、小白、苏宁易购、顺丰快递、美团等自身内置物流运输情景的大企业，她们绝大多数在 2016 年前后左右相继进军无人配送行业，除美团在 2016 年创立 W 团队逐渐做无人配送探寻外，京东商城也在该时间点创立包揽没有人仓、无人飞机、无人驾驶汽车、无人便利店四大业务流程的 X 业务部；小白曾在杭州市开展尾端派送无人驾驶汽车的公布路测；饿了么外卖打造出我国第一个智能化外卖送餐智能机器人“万小饿”这些。

无人配送比自动驾驶更强商业化的，它的试运行能够协助自动驾驶技术性迅速落地。

无人配送的最底层技术性与自动驾驶基本一致，即根据云端软件和硬件配置感应器的融合，完成汽车定位、自然环境认知、最短路径算法管理决策、车子操纵实行四大关键技术。但自动驾驶技术性在摆脱专职安全员以前，技术性上必须持续揭穿，安全系数才能够获得确保，不然规模性上道和批量生产不是靠谱的。但运物和运人不一样，「甲子光年」在文章内容《拆卸图森：6 个难题掌握全世界无人驾驶第一股｜甲子光年》中剖析过，尽管新能源客车的销售市场室内空间超过商用汽车，但实际上商业行业更强落地。

实际到无人配送情景看来，因为其能够遮盖公布路面、半封闭式产业园区和室内场景，又有充足大空间的客户人群来开展里程数和数据信息累积，而“小、轻、慢、物”的特性使其对自动驾驶技术性的稳定性规定相对性较低，也就给自动驾驶技术性出示了总数上充裕、情景上多元化的试炼油厂。

假如以 Nuro 做为领域榜样，不管从外型、无人驾驶技术性或是已有情景上开展比照，美团全是中国和 Nuro 进度最贴近的无人配送车。而服务平台内置丰富多彩情景与要求更好像给美团无人配送之途再加上了特有的推进器。

从总体上，美团挑选自研，从技术上用心造无人配送车。其最新款无人配送车“魔袋 20”是具有 L4 等级无人驾驶能力的车系，「甲子光年」掌握到，“魔袋 20”应用的是汽车制造业的规范，提升了车子有关智能化、线控器能力和自然环境适应能力等层面的硬件配置设定，例如在整车特性实验、整车综合性耐久度实验、超低温寒区自然环境适应能力实验等三大层面，美团历经总计的测试报告就达 31 身高类型。

夏中华告知「甲子光年」，美团在外卖送餐全过程中必须应对的情景较多，并不单纯性是室内空气、公布路面，挑选做车规级的无人配送是期待“魔代 20”能够解决各种各样自然环境下的派送要求。

除此之外，相比于第一代，“魔袋 20”的高新科技特性更强了。美团无人驾驶汽车物流配送中心有关项目负责人王乃峥告知「甲子光年」，为了更好地让特性更平稳，美团提升外出能力设计方案，乃至根据了 – 27℃寒区自然环境适应能力试验和贴近 1 万多公里耐久度试验的双向磨练；在充电电池和系统软件的挑选上，“魔袋 20”各自配用了美团研发的新一代开关电源智能管理系统和 OTA，能够完成对无人驾驶测算服务平台、感应器等众多机器设备的左右电操纵、确诊，车子还可以自身升级。

除开自研，要求上看，美团也是有丰富多彩的业务场景，其用户数量和具体可应用领域较多。例如在美团的服务平台上，外卖送餐、限时抢、买水果、拿药这些业务流程，都能够在无人配送中寻找许多应用领域；大悦城、华夏幸福、金地物业等无人配送落地商业服务地区，也全是美团能够出示想像的检测经营情景。夏中华也告知「甲子光年」，“例如在美团的二百多个业务流程中，有很多全是跟大城市尾端的货运物流密切有关的。”

更值得一提的是美团落地经营的能力，美团外卖送餐现阶段早已遍布全国 2800 个县市，将来无人配送一旦落地到大量的大城市，都是有外卖员帮助布署无人驾驶汽车的电池充电、检修、维护保养等一系列路面经营工作中。

最少在还未商业化的落地的今日，美团走得靠前了一点。

4. 异议声中的合理布局

但是，紧紧围绕无人配送的异议也许多。

常被谈及的异议与人的本性相关，比如智能机器人的产品推广会不容易替代人力资本，怎样确保失业人数水准是关心的关键之一；也事关想像，无人配送车的落地速率有多快、是不是会长时间具有于定义方面是常被业内讨论的话题讨论；更事关安全性，怎样保证无人配送车里路的安全系数、相关法律法规上什么时候才会颁布确立的要求都或是难以解决的情况。

毫无疑问，做为新型产业，无人配送服务项目仍需探寻。从技术性和全产业链质量指标上看，无人配送还处在刚发展的环节。

技术性上而言，车子可靠性、非嵌入式操作系统、管理决策整体规划和健身运动控制系统都还必须逐步完善，才有可能满足客户需求人性化的要求。

全产业链的完善水平也还不够，新产品开发商们不仅必须担负向终端设备开展品牌推广的工作中，还必须为自己找上下游经销商。而现阶段的市场的需求还不能催化反应全部全产业链的健全，一部分必须专业订制的零部件尚欠缺平稳的经销商。

但挑战和机遇共行，有什么问题并不意味着就踌躇不前，在五年的探险以后，美团的速率和领域转变 也令人看到了一些黎明。

先前，一直滞留在标准规范方面的无人配送有关现行政策持续破冰之旅，真真正正用以经营全过程中的管理制度也逐渐发生。4 月 19 日，北京市市经信局公布《智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，在北京政策先行区激励历经认证的智能网联车辆进行收费标准商业运营服务项目，容许无人配送车里路经营，是现行政策上对无人配送的初次提升。

相关法律法规限定的实质是对安全风险的忧虑，而处理安全隐患的最好方法，是靠技术性自身张口讲话，尽管现阶段都还没寻找正确答案，但实践的重要性，在参加者的探讨声中，总是会更离标准答案更近一点。

除此之外，无人配送车的成本费难题一直被讨论是不是会是阻拦规模效益的一大要素。感应器、集成ic、毫米波雷达等硬件配置是成本费进一步减少的关键阻拦。而伴随着中国有关领域的发展趋势，坚信成本费减少到可批量生产环节，时日很近。夏中华在接纳访谈一书中提及，将来三五年，无人配送车身和无人驾驶硬件配置系统软件固定成本有希望操纵在 15 万之内。

仅有积极推进才有可能解决困难。依照美团的方案，美团将再次推动无人配送北京、上海市及深圳市等地区和大城市落地，预估 3 年之内落地万部无人配送车，全方位落地公布路面、产业园区等户外多情景，完成多情景、全天、多大城市的规划区产业化落地。在物流运输新宏伟蓝图中，快递分拣和配送的繁杂工作中将被无人驾驶汽车分摊。

中长线逻辑思维上看更开朗一点。如同前文常说，处理人力资本紧缺难题的刚性需求是较大 驱动力，国际性咨询管理公司麦肯锡公司的预测分析对无人配送的技术性发展趋向得出毫无疑问：未来十年 80% 的包囊交货都将采用全自动派送。

上海同济大学博士研究生、没有人挪动交通出行关注者郭家辉曾在知乎上展现自身的计算結果：

若以 2020 年 740 亿全国各地快递配送订单数、一辆无人配送车可以取代2个派送员为情况，领域共需 101.37 万台无人配送车。以一辆无人物流车的产品成本为 15 万余元测算，无人物流车的市场容量为 1520.55 亿人民币。

假如无人配送给的将来是浩瀚星辰得话，现阶段的进度，是从技术上好的积累向落地上迈开了一大步。将来也有多远呢，还必须等技术性的回答。