处于实验阶段的 Cassie 机器人,前景值得期待

俄勒冈莱斯大学企校灵巧机器人企业（Agility Robotics）刚展现了一款名叫 Cassie 的新式双足机器人。

Cassie 与现阶段目前市面上流行的四足机器人不一样，它的行走方法会更像人类。这类双足行走的方法使 Cassie 可以穿越重生各种地貌，使它还有机会在运输包囊、援救抗灾等工作方面充分发挥关键功效。

一、为什么目前市面上的机器人以四足为主导

双足机器人在产品研发上存有极大的艰难，对比于四足机器人，他们工程造价价格昂贵、均衡系统软件也更加繁杂。

即便如此，资金投入很多成本费去产品研发双足机器人依然是非常值得的。科技界对机器人的一贯见解是，要让机器人可以前往人类能够去的任何地方，担任人类才可以进行的工作中，最好是的方式 就是生产制造一个双足机器人。

二、Cassie 机器人在实验环节是不是有优良主要表现？

机器人的“两脚”要能够更好地超越台阶，必须有着对自然环境更全方位的认知及其很多的测算仿真模拟，它是进行机器人爬楼实验的传统式计划方案。在这里一点上，Cassie 看起来有一些不同寻常。

有关 Cassie，有几个方面关键的信息内容：Cassie 是一名“瞎子”，这代表着它没法从图象上认知它所需走上的台阶外貌。但是视觉效果缺少并沒有危害 Cassie 对外部的认知，Cassie 的触感意见反馈让它了解自身和室内楼梯发生了如何的触碰。

欠缺视觉效果的 Cassie 在爬楼实验的主要表现怎样呢？Cassie 主要表现得毛手毛脚，它会撞上护栏、碰到脚指头；它不但是在前行，有时候也会后退。但此外，Cassie 沒有摔倒，一路上在磕磕绊绊的另外维持着继续前行。最后，Cassie 抵达了它的到达站。

它是该项实验振奋人心之所属。现实世界不用机器人有着极致的“室内楼梯穿越系统”，必须的是应对各式各样阻碍，还能想方设法做到到达站的非凡主要表现。Cassie 磕磕绊绊前行方法并不雅致，则是十分好用的。

三、Cassie 是怎样把握爬楼窍门的？

俄勒冈莱斯大学有关 Cassie 的毕业论文表明，科学研究工作人员根据加强学习方法，在每一组 8 个室内楼梯的阶梯上对 Cassie 开展仿真模拟。

为了更好地让训炼全过程从仿真模拟向现实世界衔接，使 Cassie 迅速地把握爬楼窍门，科学研究工作人员在实验中添加了很多任意健身运动物件。这种任意物件影响 Cassie 的一切正常健身运动，另外也协助它对更繁杂的现实世界有一定的认知能力。

四、Cassie 是不是比蒙眼睛的人更善于攀爬楼梯？

科学研究工作人员西克曼（Siekmann）讲到：“卡利是爬楼梯的超人2。拍攝 Cassie 的全过程中，我们在盯住机器人或拿着照相机的情况下，自身在室内楼梯上绊倒了。”这表明 Cassie 的行走工作能力很有可能不输于蒙眼睛的人。

对于此事另一名科学研究工作人员格林（Green）表述说：“如果你训炼 Cassie 时，伴随着時间的变化，它的学习培训优化算法会优化神经元网络，这使它能获得如何快速学习。”

五、除开爬楼，Cassie 能做些哪些？

Cassie 仿人类的双足行走方法，使它在更宽阔的行业中大有作为。双足行走让它能够 前往人类能够抵达的绝大多数地区，完成抗灾和检索援救。在日常生活中，Cassie 有希望在快递行业普遍应用。

除此之外，灵巧机器人企业还方案将 Cassie 应用于诊疗行业，Cassie 机器人能够 为身体缺少或健身运动困难者给予很多协助。

总结：处在实验环节的 Cassie 机器人，市场前景非常值得希望

虽然灵巧机器人企业是一家新企业，但其产品研发的 Cassie 机器人为人类在机器人行业的生产制造、科学研究累积了关键工作经验。

Cassie 现阶段仍处在实验环节，尽管 Cassie 在间距将产品运送到楼顶也有较长一段路要走，但双足机器人极大的发展前途是非常值得被寄予希望的。