毅力号在火星上迈出第一步：能够边行驶边思考

3 月 6 日信息，美国宇航局 (NASA)的 “恒心号”探测仪在火星表面迈开了第一步。在试探性的主题活动中，这一货车尺寸的智能机器人从着陆点往前挪动了 13 英寸 (4 米)，随后向右转了 150 度，倒退了 8 英寸 (2.5 米)，并拍攝了其在火星表面留有的第一条运动轨迹。

▲ 图 1：美国宇航局恒心号探测仪在火星表面留有了第一条运动轨迹

恒心号的全部六个车轮子都是有驱动力适用，在技术上讲，这使它变成第一辆六轮驱动器的车子。该辆火星探测器的最大车速为 0.01 公里 (0.016 千米或 16 米)。这早已让它变成全部火星探测器中的 “飞毛腿”。

英国当地时间周五，恒心号操控性实验台技术工程师阿奈斯 · 扎里菲安（Anais Zarifian）表明：“恒心号的行车速率比好奇号快五倍，即每一个火花日可行车 656 英寸（200 米）。”

此外，恒心号上的网站导航解决监控摄像头所拍攝图象的速率更快，大部分 “能够边行车边思索。”

▲ 图 2：恒心号火星探测器展现机械臂的蒙太奇手法图象

2 月 18 日，恒心号取得成功着陆在火花的耶泽洛陨坑 (Jezero Crater)。周五，NASA 还公布，准确的着陆点拥有新的官方网名字，即弗特塔维亚 · 巴特勒着陆点 (Octavia E.Butler Landing Site)，以极具知名度的科幻作家取名。巴特勒是美国加州的帕萨迪纳市的住户，那边是恒心号每日任务监测中心。

恒心号新项目生物学家凯瑟琳 · 斯塔克 · 麦考利 (Kathryn Stack Morgan)说：“巴特勒金庸小说的主人翁呈现了信心和想像力，这让她特别适合恒心号的每日任务以及必须摆脱的挑戰主题风格。巴特勒启迪和危害了大行星科技界和别的很多人 ，包含这些在 STEM 行业一般象征性不够的人。”

在火花上的头几个星期，恒心号还根据了别的一些划时代的時刻，包含初次取得成功控制其机械手臂，并在一系列图象中捕获了其姿势。

图 3：耶泽洛陨坑三角洲的风景，远方的土丘离数据漫游车大概有 1600 米远

恒心号新项目总经理约翰逊 · 罗索斯 (Robert Hogg)汇报说，该辆火星探测器的风速感应器也早已取得成功布署，它早已安装下载了 16MB 的系统更新，将管理方法其电子计算机上另外运作的 140 个每日任务。

下面，恒心号将再次检测和校正专用工具，这种专用工具将用以找寻古时候性命的征兆，并从火星大气中获取co2，及其完成别的科学研究总体目标。恒心号还将必须更长期才可以真实运行，并为火花微型直升机 “独创性号”的实验性航行测试报告模板做准备。

恒心号每日任务操纵精英团队早已逐渐为该辆火星探测器探寻历史悠久的江河三角洲制订很有可能的线路，据信这一条江河以前注入过耶泽洛陨坑。恒心号的下一次升級将于 3 月 10 日开展。